球磨機制粉系統是一個多變量、強耦合、大慣性的被控對象，其主要被控量是球磨機出口溫度、入口負壓、入出口差壓、球磨機載煤量等，這些參量的影響是交織在一起的，使得制粉系統成為一個多變量耦合、變量時滯和模型時變的控制對象，改變給煤、熱風、冷風、再循環風中的任何一個量，都會影響節能球磨機的出口溫度、入口負壓、存煤量、通風量等，而在測量方面，如鋼球裝載量、原煤水分含量、鋼球磨出力等都無法實時在線精確測量，從而使得該系統的自動化較難以實現。

節能球磨機是我國大中型燃煤電廠制粉系統中使用zui多的磨煤設備，它具有運行可靠、維護簡單、對煤種適應性強、檢修費用低等優點，從目前發展情況來看，其應用范圍還在不斷擴大，但是它的缺點也很突出，即制粉電耗高和難以投入自動控制。

中間儲倉式制粉系統廣泛應用于火力發電機組，是火電廠的大型重要輔機設備也是耗電大戶之一，據統計，制粉系統用電量占廠用電量的15～25%，是潛在的節能大戶之一，而*以來，我國火電廠中間儲倉式制粉系統的自動控制一直是一項技術難題，由于系統的大時延、非線性、多變量強耦合及模型時變特性，以及控制方式和節能球磨機內存煤量測量信號等存在的問題，使得設計安裝的自動控制系統一直未能投入運行。以往設計的控制系統大多是基于三套獨立的PID控制回路，對于各系統之間的耦合及大時延特性均顯得無能為力。

球磨機: http://www.rsjq.org/pro/201011.html
節能球磨機: http://www.rsjq.org/art/2010138.html