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西安星探機器人有限公司
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簡述：發那科智能焊接小型機器人M-10iA/12S/12/7L，負載力可達10kg,控制軸數：6軸，可搬運質量為：7kg/12kg，重復定位精度：±0.08mm，機器人的質量為：130kg/135kg。細巧、緊湊的內置電纜型的手臂可以在不同狹小的空間和高密度的環境中得以有效實現，合iRVision功能，即使工件位置錯位，也可以校正并精準抓取。手腕采用了的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。
產品特點：
FANUC ROBOT M-10iA是電纜內置式小型焊接機器人?？梢愿鶕煌挠猛?，從以下機型中進行選擇。M-10iA: 標準型、短臂型（12S)、長臂型（7L)，通過采用高剛性的手臂和的伺服技術，提高了加減速性能，縮短了拌勻時間，從而實現了高生產率。手腕采用了的驅動機構，從而實現了苗條的電纜內置式手腕。機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上，還可以選用電纜線專用軟導管。因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性，所以可以使用ROBOGUIDE（選項）進行脫機示教，從而大幅度削減示教時間。通過和iRVISion（內置視覺功能）或力覺傳感器進行配套使用，可以使用各種的智能化功能。
| 項目 | 規格 | |||
| M-10iA/12s | M-10iA/12 | M-10iA/7L | ||
| 控制軸數 | 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） | |||
| 可達半徑 | 1098mm | 1420mm | 1632mm | |
| 安裝方式 | 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝 | |||
| 動
作
范
圍 | J1軸旋轉 | 340°/360°（選項）（260°/s） | 340°/360°（選項）（230°/s） | 340°/360°（選項）（230°/s） |
| J2軸旋轉 | 250°（280°/s） | 250°（225°/s） | 250°（225°/s） | |
| J3軸旋轉 | 340°（315°/s） | 445°（230°/s） | 447°（230°/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 380°（430°/s） | |||
| J5軸手腕擺動 | 380°（430°/s） | |||
| J6軸手腕旋轉 | 720°（630°/s） | |||
| 最
高
速
度
| J1軸旋轉 | 5.93rad/6.28rad（選項）（4.54rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s） | 5.93rad/6.28rad（選項）（4.01rad/s） |
| J2軸旋轉 | 4.36rad（4.89rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | 4.36rad（3.93rad/s） | |
| J3軸旋轉 | 5.93rad（5.50rad/s） | 7.76rad（4.01rad/s） | 7.80rad（4.01rad/s） | |
| J4軸手腕旋轉 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J5軸手腕擺動 | 6.63rad（7.50rad/s） | |||
| J6軸手腕旋轉 | 12.57rad（11.0rad/s） | |||
| 手腕部可搬運質量 | 12kg | 12kg | 7kg | |
| 手腕 允許 負載 轉矩 | J4軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 15.7N·m |
| J5軸 | 22.0N·m | 22.0N·m | 10.1N·m | |
| J6軸 | 9.8N·m | 9.8N·m | 5.9N·m | |
| 手腕 允許 負載 轉動 慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.63kg·m2 |
| J5軸 | 0.65kg·m2 | 0.65kg·m2 | 0.38kg·m2 | |
| J6軸 | 0.17kg·m2 | 0.17kg·m2 | 0.061kg·m2 | |
| 重復定位精度 | ±0.08mm | |||
| 機器人質量 | 130kg | 130kg | 135kg | |
| 安裝條件 | 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：0.5G以下 | |||
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