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蘇州市臺(tái)群機(jī)械有限公司

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關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人MC20-01

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)介ProductBrief關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人MC20-01工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

Product Brief

關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人MC20-01工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件。設(shè)置的寬面為同級(jí)別中較小，僅為280mm。

產(chǎn)品特性

Product characteristics

可靈活應(yīng)用于各種工序

1、工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。

2、可廣泛應(yīng)用于客戶的各種作業(yè)環(huán)境。

小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂

1、設(shè)置的寬面為同級(jí)別中較小，僅為280mm。

2、強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件。

適用的控制裝置

1、FD11

關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人工作范圍

3-1F321144550W2

3-1F

3-1F3211445211C

應(yīng)用領(lǐng)域

application area

加工工件

Machining workpiece

產(chǎn)品參數(shù)

Product parameters

型號(hào)		MC20-01	MC10L-01
結(jié)構(gòu)		關(guān)節(jié)型
自由度		6
驅(qū)動(dòng)方式		AC伺服方式
工作范圍	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
速度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量*1		20kg(22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
	J5	49N?m	24.5N?m
	J6	23.5N?m	12N?m
手腕慣性力矩*2	J4	1.6kg?m2
	J5	1.6kg?m2
	J6	.8kg?m2	.7kg?m2
位置重復(fù)精度※3		±.06mm
使用空氣壓力		0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下
周?chē)鷾囟?/span>		0～45°C
設(shè)置條件		落地式、吊掛式
耐環(huán)境性*4		等同于IP65（防塵防水）
主機(jī)重量		220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 安裝場(chǎng)所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。

(*2) 手腕容許慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請(qǐng)注意。

(*3) 依據(jù) JIS B 8432。

(*4) 因有機(jī)溶劑、酸、堿、以及氯類(lèi)與汽油類(lèi)切削液等對(duì)密封材料有損害，禁止使用。

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