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工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

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產(chǎn)品簡介

工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分， ...

詳細(xì)介紹

中人教儀廠是專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺及配件的廠家,生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置，機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺品質(zhì)過硬，中人品牌在國內(nèi)已經(jīng)擁有幾百所院?？蛻簟?/p>
本文關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置
ZRJQR-V100工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺

設(shè)備主要組成概況：

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺由六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、工件模擬加工單元、工件組裝單元、立體倉庫單元、廢品回收框、各類工件、電氣控制柜、型材實(shí)訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1. 六自由度工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝配夾具等，可對工件進(jìn)行抓取、搬運(yùn)、裝配、堆垛等操作，也可以使用智能視覺相機(jī)對工件、裝配過程進(jìn)行實(shí)時檢測操作。
機(jī)器人本體由六自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實(shí)訓(xùn)桌上，活動范圍半徑大于900mm，角度不小于340°，機(jī)器人控制器具有PROFIBUS-DP或PROFINET接口能與PLC通訊接口通訊，
機(jī)器人本體具體參數(shù)如下表：

負(fù)載(指機(jī)器人最前端P點(diǎn)負(fù)載）	6KG
運(yùn)動軸數(shù)	6
法蘭盤（第6軸上）	D=40mm
安裝位置	桌面
重復(fù)精度	+/-0.03mm
自重	50 KG
作業(yè)半徑	730mm
保護(hù)等級	IP54
工作環(huán)境溫度	5°C - 45C°
工作環(huán)境濕度	＜90%
工作噪音	＜70dB
底座安裝尺寸	209 x 207 mm
每個軸的運(yùn)動參數(shù)	運(yùn)動范圍	運(yùn)動速度
軸1	+/-170°	360°/s
軸2	45°/ -190°	300°/s
軸3	156°/-120°	360°/s
軸4	+/-185°	381°/s
軸5	+/-120°	388°/s
軸6	+/-350°	615°/s

機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、USB數(shù)據(jù)存儲、程序編輯等操作。
2.智能視覺檢測系統(tǒng)
   該智能視覺檢測檢測系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格/不合格、有/無等，實(shí)現(xiàn)自動識別功能。設(shè)備采用一套智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。視覺相機(jī)安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌專用相機(jī)支架上，用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，對工件本身及裝配效果進(jìn)行實(shí)時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3.西門子可編程控制器單元
   配備西門子S7-300可編程控制器、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量模塊等，用于控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號、數(shù)據(jù)傳輸?shù)葏f(xié)調(diào)任務(wù)。
4.三工位供料單元
   由井式料庫、推料氣缸和光電組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于將工件庫中的工件依次推出到輸送線。提供不同編號、不同高度、不同顏色的標(biāo)準(zhǔn)工件，以及編號、雜色疊加等不合格工件。三工位的供料設(shè)計(jì)，使得供料方式多樣化，可以進(jìn)行單一的上料，也可以進(jìn)行不同形狀、顏色、數(shù)字的組合上料，以及對上料速度快慢控制，實(shí)現(xiàn)上料形式的多樣化。

大物料供料單元

中物料供料單元

小物料供料單元

5.工件加工單元

   由工件加工機(jī)構(gòu)及工件送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于加工中號工件。具有工件放置料盒，能對工件進(jìn)行模擬沖孔操作。工件加工單元內(nèi)設(shè)工件槽用于放置工件。工件加工單元設(shè)有傳感器，可以檢測工件的有無、方向。機(jī)器人可以進(jìn)行工件位置的修正、工件按序裝配、工件拆解等操作。通過對工件的正反放置，工件裝配的順序變化，提高機(jī)器人的應(yīng)用靈活性，可進(jìn)行機(jī)器人不同難易程度的應(yīng)用考察，實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)及考核的多樣化。
7.裝配單元

由工件推壓機(jī)構(gòu)及工件送料機(jī)構(gòu)組成，安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于完成產(chǎn)品的組裝工作。機(jī)器人將檢測合格的大物料抓取放置到裝配單元的物料盒內(nèi)，然后機(jī)器人再去抓取檢測合格的中型物料放置裝配到大物料的凹槽內(nèi)，待將中型物料裝配完成后，機(jī)器人再去抓取檢測合格的小型物料塊，放置裝配到中型物料塊的凹槽內(nèi)，然后安裝在物料盒后面的推桿氣缸縮回，將裝配好的產(chǎn)品拖回到推壓氣缸的正下方，推壓氣缸伸出推壓頭將物料進(jìn)行推壓，以保證物料安裝到位。
8.立體倉庫單元
   由鋁質(zhì)材料加工而成，配有9個倉位（3×3），安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌上，用于放置裝配完的組件，也可以通過機(jī)器人對裝配完成的組件進(jìn)行拆裝，并分類放置到相應(yīng)的工件料庫。
9.廢品框

采用鏡面不銹鋼板材折成，焊接而成。安裝在型材實(shí)訓(xùn)桌左后側(cè)，用于機(jī)器人自動放置被檢測出來的無用工件或不合格品。
10.電氣控制柜
   用于安裝機(jī)器人控制器、PLC、步進(jìn)驅(qū)動器及步進(jìn)電機(jī)等電氣部件，采用網(wǎng)孔板的結(jié)構(gòu)，便于拆裝。通過兩根電纜線與型材實(shí)訓(xùn)桌相連，強(qiáng)弱電分離，連接安全可靠。
四、機(jī)器人調(diào)試編程仿真軟件：
   設(shè)備使用機(jī)器人專用調(diào)試編程軟件，可以對機(jī)器人進(jìn)行編程和調(diào)試。該軟件具有文本編輯區(qū)、位置列表區(qū)、屬性指示區(qū)、項(xiàng)目管理區(qū)等窗口，可以對機(jī)器人進(jìn)行在線和離線調(diào)試。在線調(diào)試時可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。離線調(diào)試時可調(diào)用模擬窗口，使用三維仿真機(jī)器人模型，逼真地模擬當(dāng)前選擇的本型號機(jī)器人，可對機(jī)器人進(jìn)行如下操作：程序編輯、伺服開和關(guān)、運(yùn)行速度設(shè)置、各關(guān)節(jié)位置給定、運(yùn)行和停止、單步執(zhí)行指令、連續(xù)執(zhí)行指令、程序跳轉(zhuǎn)執(zhí)行等。同時軟件應(yīng)提供底層驅(qū)動接口函數(shù)，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)使用及進(jìn)行深層次機(jī)器人控制技術(shù)的研究。

通訊：

機(jī)器人控制器、視覺系統(tǒng)、、可編程控制器均通過工業(yè)總線網(wǎng)絡(luò)形式連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

設(shè)備主要配置

1.基本配置明細(xì)表

序號	名稱	主要部件、器件及規(guī)格	數(shù)量	備注
1	電氣實(shí)訓(xùn)柜	700mm×600mm×1500mm	1臺
2	實(shí)訓(xùn)平臺	2000mm×1200mm×1400mm	1臺
3	工業(yè)機(jī)器人	6軸工業(yè)機(jī)器人本體	1臺
3	工業(yè)機(jī)器人	機(jī)器人控制器	1套
4	智能視覺系統(tǒng)	視覺控制器	1臺
4	智能視覺系統(tǒng)	視覺相機(jī)	1臺
5	智能視覺系統(tǒng)仿真		1套
6	可編程控制器系統(tǒng)	PLC主機(jī)CPU314C-2PN/DP	1只	西門子
7	步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)	步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器	2套
7	步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)	步進(jìn)電機(jī)	2套
8	實(shí)訓(xùn)模塊	四工位供料單元、輸送單元、工件組裝單元、立體倉庫單元等	1套
9	型材電腦桌	600mm×560mm×1100mm	1張
10	氣泵	氣泵	1臺
11	線纜	PLC通信電纜、以太網(wǎng)線等	1套
12	Ф6氣管		3米

2.工具明細(xì)表

序號	名稱	型號、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	內(nèi)六角扳手	1.5-10	1套
2	十字螺絲刀	3×75	1把
3	一字螺絲刀	3×75	1把
4	一字螺絲刀	6×75	1把
5	鐘表螺絲刀		1套

技術(shù)參數(shù)：

1.輸入電源：單相三線AC220V±10% 50Hz
2.裝置容量：＜1.5kVA
3.實(shí)訓(xùn)平臺尺寸：2200×1000mm×1600mm，允許偏差5%
4.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

設(shè)備基本概況：

平臺各組件均安裝在鋁型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計(jì)與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、機(jī)器人編程與調(diào)試等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實(shí)訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
本機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺設(shè)備包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及一套供料、加工、裝配、視覺檢測、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對高速傳輸?shù)墓ぜM(jìn)行檢測、分揀、搬運(yùn)、組裝、存儲等操作。
注：設(shè)備視覺系統(tǒng)分為國產(chǎn)和進(jìn)口兩種可供選擇，其他配置不變。

本文鏈接：/gyjqr/357.html
文章來源：編輯：中人教儀廠時間：2018-04-08 20:33

常見問題：

1、如果我要購買工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？

答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝"“裸機(jī)價"“出廠"等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。

2、你們的工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺是否能開增值稅專用發(fā)票？

答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。

3、你們的產(chǎn)品都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？

答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，自主生產(chǎn)，并通過了版*，擁有多項(xiàng)與著作權(quán)。