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盈泰德科技（深圳）有限公司
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在工業上，機器人完成重復性工作已經很常見了，但是無序的應用環境則要復雜得多
在工業上，機器人完成重復性工作已經很常見了，但是無序的應用環境則要復雜得多。這就意味著機器人無法依靠設定好的程序繼續執行工作，而是需要對環境進行感知、分析，從而再做出判斷。
在沒有應用3D視覺之前，雜亂無章的工作任務通常是用傳統的工裝實現定位的。這種方式無法滿足不同產品使用一個工裝定位的問題。
先來看一個我們盈泰德科技的3D無序抓取視頻案例吧：
隨著電子行業的興起，工業生產中無序類的應用需求越來越多。為了解決這個問題，3D視覺就成為了的選擇。專門針對散亂堆放的工件設計，來高效地完成3D智能抓取，來替代傳統的工裝夾具。
使用3D無序抓取命令，可以做到：
檢測任何物體的每個位置和形狀；在盒子中檢測未分類的零件，用機器人將他們撿起來并送入生產機器；將盒子中每個檢測到的零件的位置發送給機器人。
通過3D匹配，可以只用1個3D傳感器來配置之前的任何對象的形狀和位置。
因此，可以用來無序抓取復雜形狀的零件，目前在這些方向上，得到了應用，如：
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設備的機器人裝配3D定位
從生產和環境適應性的角度來講，未來幾年的發展方向對3D視覺有著更廣泛的需求。這要求3D相機能夠通過對工件3D數據的掃描，幫助機器人快速準確的找到被測零件并確認其位置，引導機械手準確抓取定位工件，從而實現工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
而在應用拓展方面，除了智能抓取，當前，機器人3D視覺在自動化焊接、自動化切割、自動化裝配、自動化碼垛等方面也有廣泛應用。
盈泰德3D無序抓取系統還可以做到更多，我們會一直保持對它的更新迭代。
在未來，我們希望盈泰德3D無序抓取系統會應用各種工業領域中，踏實幫助更多的企業用更少的成本，實現智能化、自動化，讓更多企業輕裝上陣。
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