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東莞市三瑞自動化科技有限公司
本案例將為您圖解對四軸機械手裝配的定位運用及運動控制:(1)(2)圖(1)、待裝配的底板運動到位,待裝配的4工位圖中藍框所示,三瑞所提供的ccd硬件紅框所示
本案例將為您圖解三瑞CCD系統對四軸機械手裝配的定位運用及運動控制:
(1) (2)
圖(1)、待裝配的底板運動到位,待裝配的4工位圖中藍框所示,三瑞所提供的ccd硬件紅框所示。
圖(2)、對1工位的精確定位。
(3) (4)
圖(3)、對待裝配2工位的精確定位。
圖(4)、左旋轉抓取1工位待裝配的物料。
(5) (6)
圖(5)、對1工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。
圖(6)、1工位物料OK,右旋轉抓取待裝配2工位的物料。
圖(7)、對2工位待裝配物料的品質檢測及高精度定位。
圖(8)、2工位物料OK,1工位開始裝配。
(9) (10)
圖(9)、2工位的裝配 。
圖(10)、重復以上步驟,同樣對3工位和4工位進行裝配。
(11)
圖(11)、該工站裝配完成,產品去到下一道工站。
整個圖解看似復雜繁瑣,但是機械手的每一步動作都。整個裝配過程不足20秒,節省人工,提高效率和精度的同時,也完成了對待裝配物料的品質檢測,簡直是一舉多得!
檢測及定位界面圖:
(1工位待裝配物料的檢測及定位界面圖)
性能指標
◇ 檢查內容: 間距檢測、裝配定位;
◇ 視場大小:40mm;
◇ 檢測精度:0.016mm
◇ 檢測速度:300ms
◇ 檢測數據: 數據庫存儲,可追溯,做數據分析輸出。
三瑞自主研發的CCD視覺系統可靈活配合機械手進行搬運、上下料、抓取、拾放、裝配定位等動作,可與眾多機械手(如ABB、KUKA、YAMAHA、FANAC、EPSON)進行通訊,在不適合人工作業的環境下工作,高柔性自動化生產能力強。
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