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機器人3D定位系統(工業機器人自動識別抓取方案)

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產品簡介

隨著時代的進步,在工業中,讓一些工業機器人重復作業并非難事,可如果是面對一個無序的環境呢?這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,繼而做出判斷

詳細介紹

隨著時代的進步,在工業中,讓一些工業機器人重復作業并非難事,可如果是面對一個無序的環境呢?

這意味著它不能再依靠設定好的程序繼續執行工作,而是需要對環境進行感知、分析,繼而做出判斷。

隨著3C(Computer、Communication、ConsumerElectronics)行業的興起,工業機器人面臨的無序難題也就越來越多。

更新周期短、款式種類多是3C行業的特點,在工業制造上對自動化需要加大。尤其是在國內,雖然工業機器人數量早已位居世界前列,不過智能化程度卻還有很大差距。

產品名稱 :機器人3D定位系統

功能用途 :無序分揀解決方案

Photoneo 3D定位方案采用雙目立體成像+激光自動掃描技術,獲取物件的空間坐標數據,通過數據分析識別出工件的空間姿態;使用TCP/IP通信,實現電腦與機器人之間的數據交互;可與工廠信息化系統實現網絡通信,通過以太網口輸出工作站狀態信息,連接到客戶信息化系統中實現管理。

三維抓取 – 部件構成

機器人3D定位系統(工業機器人自動識別抓取方案)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

定位軟件開發工具包模塊

1. 上傳 CAD 模型

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2. 選取感興趣的點

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3. 設定定位參數

機器人3D定位系統(工業機器人自動識別抓取方案)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

輸出: 對象的定位和定向

 

機器人3D定位系統(工業機器人自動識別抓取方案)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

 

路徑規劃和碰撞防止

機器人3D定位系統(工業機器人自動識別抓取方案)-機器視覺_視覺檢測設備_3D視覺_缺陷檢測

路徑規劃的主要目標就是找出進入盒子里的路徑并且不會和任何物體碰撞;我們的系統引導機器關節并且確保機器手臂在箱內的所有移動都是沒有危險并且很好的;我們可以預先計算每個部件適宜抓取的路徑。

如果你的工業生產線中需要用到類似的機器視覺識別以及定位引導類的技術,那么不妨和我們盈泰德科技聊聊,我們會先根據你的需求分析,免費從一個專業的角度來給你一個合適的方案,再聽取你的意見,即使沒達成合作,我們也希望能多認識個朋友。

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