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南昌三維測繪儀器有限公司
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無人機憑借其輕巧便攜的特點，輕松應對多區域轉場作業的場景。此外，高質量遠距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術基礎， 從而實現險情及時發現、及時處置。
1、險情預警
部分區域防汛工線長、面積廣，傳統人工徒步巡檢效率較低，且存在 安全風險。無人機憑借其輕巧便攜的特點，輕松應對多區域轉場作業的場景。此外，高質量遠距離圖傳也為抵近偵察，大范圍巡檢提供了技術基礎， 從而實現險情及時發現、及時處置。
2、湖堤巡檢
汛情期間，水位持續上升，流速加快，對湖堤構筑、土基等產生較大沖擊， 因此汛情期間對于堤壩的巡檢尤為重要，相比傳統人工巡檢，無人機具備 視角靈活、航速較快、全天候作業、航線復飛等特點，可以實現對重點區 域多次、多角度巡檢。
1、災情偵察
空中視角：各種地面偵察的設備視角有限，很難全面完整的呈現災區的情況。 無人機的高空視角，能夠幫助指戰員快速了解災區的整體情況。
抵近偵察：對于一些人力難以進入或 費時費力的地點，無人機 更加靈活機動，能夠迅速 抵近偵察，反饋災情。
一鍵全景：無人機升空后，能夠在1分鐘 內迅速生成全景照片，并通過 云端進行共享，讓所有團 隊及時了解災情。
畫面回傳：災情現場無人機航拍畫面，4G單兵、衛星、專網、公網等多種 方式，實時畫面回傳至前端指揮部和后方指揮中心，讓后方了 解現場情況，為指揮決策提供重要參考依據。
數據回傳：各場景中無人機拍攝的照片和視頻即時上傳至指揮中心，便于 后續事件復盤、留檔、戰評等。
2、圩堤巡查
傳統作業方式痛點：人在路面上步行巡檢，但是由于視角受限，很難時間發現問題 船艇在近堤處巡檢，速度慢，效率低，很難實現大范圍的作業。
全天候巡護輔助識別險情：在抗災階段，采用經緯 M300 RTK，白天可以通過可見光變焦相機查看 土圩或臨時沙堤細節，通過翻沙跡象輔助判斷是否可能存在管涌或滲漏； 夜間通過紅外熱成型相機，識別土圩溫度低的異常區域，實現夜間甄別 定位管涌。
無人機功能特點：
1200萬像素廣角相機
2000萬像素、23倍混合光學變焦可見光相機
640 * 512 高分辨率、30 Hz高幀率熱成像相機
以上確保了對于目標畫面有清晰的捕捉能力
1200m激光測距儀 可以快速定位異常位置的經緯度坐標
55min續航時間 15km圖傳距離 提供大范圍作業的基礎
固定線路的自動化巡視
全面巡視：傳統人工巡視的方式，受到地理位置、圩堤結構等方面的影響，存 在視野盲區。而無人機具備機動靈活的特點，能夠的對圩堤、 邊坡、沙堤構筑、人力配備、合龍復堤等情況進行巡查。
智能化自動巡視：除了使用航點飛行規劃航線進行常態化的自動巡視外，精準復拍功 能還可對沉降觀測點、水位標尺、監測站等固定巡視位置進行識別， 保證巡視質量。
更高效率：傳統人工巡查，需要靠徒步的方式沿圩堤進行巡視，巡視效率低下。 而無人機速度可達23m/s，巡視效率顯著提升。
3、人員搜救
精準定位，提高搜救效率
全天候保障：經緯 M300 RTK 搭載禪思 H20T 能夠滿足全天候作業需求，白天可 使用可見光變焦鏡頭，夜間使用紅外熱成像鏡頭，幫助應急救援隊 及時發現屋頂、樹杈等位置的被困群眾，并協助轉移撤離。
打點定位：搜尋過程中，一旦發現被困人員，可通過禪思 H20 系列的激光傳感器，進行打點定位將被困人員，打點位置信息可以一鍵截圖分享給救援人員，極大的提高了救援的精準度和效率。
喊話照明，應對突發情況
搜救喊話：搜尋過程中，一旦發現被困人員，可以通過喊話器進行引導和安撫， 提高被困人員的生存信念，引導做出正確配合救援的動作，提高救 援成功率與效率。發現其他突發情況也可對地面做出警示。
應急照明：在夜間利用無人機搜救被困群眾時，還可以搭載探照燈給救援人員 進行指引和輔助照明， 不受地形的限制，提供移動的光源；夜間發現管涌、潰堤等險情時，臨時搭建輸電線路效率低，特殊地 區受地形限制，地面光源受限，可以利用無人機搭載照明設備為搶 險救援人員提供高空應急光源。
救援物資投遞
救生物資拋投牽引：當救援團隊無法馬上到達被困人員的位置進行營救時，無人機還可以攜帶 應急救援物資，以空投的方式快速精準投放到被困者手里，提高被困人員 的生存概率，為救援爭取更多時間。
靈活高效：對于救援路線不受地形限制，快速到達救援地點執行拋投救援物資動作。
降低風險：在岸邊牽引救生設備，一定程度上避免救援人員以身犯險。
4、災情評估
建模推演為指揮決策提供重要依據
救援推演：基于二維正射模型可以制作電子指戰圖，便于指戰員合理部署應急救援力量。基于三維模型，還可提前預判洪水沖擊方向、易受災區域、測算圩堤 內外的水位差值、進行淹沒分析等，協助風險評估，撤離路線標注。
災情評估：大疆智圖具備數據分析功能，可進行在線測量，包括直線距離，區域面積， 土方體積，具體點位信息定位。通過這一系列功能，協助消防指戰員測量 災區的受災面積，決口跨度測量等，助力災情評估、人員搜救路徑規劃。
數據采集航線規劃指導
精靈 4 RTK：通過GSR對所選區域進行航線規劃，飛行高度依據 預期地面分辨率進行設置(H/36.5) cm/pixel，重疊率設置不低 于航向80％旁向70％，具體參數可根據任務和環境進行調整。
經緯 M300 RTK + H20T：通過經緯 M300 RTK 掛載禪思 H20 T 相機對目標區域進行數據采集，通過Pilot APP對所選區域進行規劃，將廣角照片導入大疆智圖后建 模現場二維模型，飛行高度300-500米，飛行速度15米/秒，重疊率 航向80％旁向70％。
經緯 M300 RTK + 賽爾五鏡頭：通過Pilot APP對所選區域 進行規劃，將廣角照片導入大疆智圖后建模現場三維模型，飛行 高度300-500米，重疊率設置航向80％旁向70％，具體參數可 根據任務和環境進行調整。
備注：通過提升航高，使航向和旁向相鄰三張照片不可同為水面。
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