1.1 功能設(shè)計(jì)
目前大部分低空氣象采樣仍然采用人工采樣和試驗(yàn)分析為主的大氣監(jiān)測(cè)手段,這種方式不能及時(shí)、準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)到目標(biāo)高度的氣象數(shù)據(jù),使得現(xiàn)場(chǎng)采樣人員很難在短時(shí)間內(nèi)觀測(cè)到實(shí)際高度的氣象數(shù)據(jù)情況,故北京中科技達(dá)科技有限公司提出采用無人機(jī)搭載氣象傳感器的方式觀測(cè)固定高度的氣象數(shù)據(jù),采用美國(guó)小巧的氣象傳感器,此傳感器體積小、重量輕有效結(jié)合各種類型旋翼無人機(jī),不影響無人機(jī)滯空時(shí)間和飛行高度,高精度的數(shù)據(jù)采集及保存功能使無人機(jī)進(jìn)入常態(tài)化飛行觀測(cè),在同行業(yè)中有較多的觀測(cè)案例。
1.3 飛行環(huán)境與注意事項(xiàng)
影響無人機(jī)飛行的氣象環(huán)境主要包括:風(fēng)速,雨雪,大霧,空氣密度,大氣溫度等。
1、風(fēng)速:建議飛行風(fēng)速在4級(jí)(5.5-7.9米/秒)以下,遇到樓層或者峽谷等注意突風(fēng)現(xiàn)象。通常起飛重量越大,抗風(fēng)性越好。
2、雨雪:市面上多數(shù)無人機(jī)設(shè)備無防水功能,故雨雪行程的水滴會(huì)影響飛行器電子電路部分短路或漏電的情況,其次機(jī)械結(jié)構(gòu)部分零件為鐵或鋼等金屬材料,進(jìn)水后會(huì)腐蝕或生銹,影響機(jī)械運(yùn)動(dòng)正常運(yùn)行。
3、大霧:主要影響操縱人員的視線和鏡頭畫面,難以判斷實(shí)際安全距離。
4、空氣密度:大氣層空氣密度隨著海拔高度的增加,空氣密度減小。在空氣密度較低的環(huán)境中飛行,飛行器的轉(zhuǎn)速增加,電流增大,進(jìn)而減少續(xù)航時(shí)間。
5、大氣溫度:飛行環(huán)境溫度非常重要,主要不利于電機(jī)/電池/電調(diào)等散熱,大多數(shù)無人機(jī)采用風(fēng)冷自然散熱。溫度環(huán)境與飛行器運(yùn)行溫度溫差越小,散熱越慢。
飛行前,注意觀察飛行區(qū)域周邊電磁干擾源情況
現(xiàn)在主流的飛行器無線電遙控設(shè)備采用2.4G頻段,現(xiàn)在家用的無線路由均采用2.4G模段,發(fā)射功率雖然不高,城市區(qū)的數(shù)量大,難免會(huì)干擾遙控器的無線操控,導(dǎo)致失控。
其次,為是保證手機(jī)信號(hào)的覆蓋率,所以國(guó)內(nèi)三大(電信,移動(dòng),聯(lián)通)電信運(yùn)營(yíng)公司,在城中或鄉(xiāng)鎮(zhèn)地區(qū)密集性建設(shè)地面基站網(wǎng)絡(luò)。雖然次無線發(fā)射信號(hào)的頻率和無人機(jī)遙控設(shè)備的頻率相差較大,但由于地面基站發(fā)射功率較大,無人機(jī)靠近時(shí),直接影響飛控的正常工作。*后,部分較大型無線電設(shè)備直接影響飛行。例如:雷達(dá),廣播電視信號(hào)塔,高壓線(電弧區(qū))等。