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廣州市長科自動化設備有限公司
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若安川機器人在動作過程中發生警報，安川機器人會立即停止動作，且示教編程器上會顯示警報畫面，告知發生警報，停止動作
若安川機器人在動作過程中發生警報，安川機器人會立即停止動作，且示教編程器上會顯示警報畫面，告知發生警報，停止動作。在發生警報時，僅可進行畫面顯示、模式切換、警報解除、急停這幾項操作。在發生警報時切換到了其他畫面后，可通過主菜單的【系統信息】→【警報】來重新顯示警報畫面。
安川機器人報警解除：
若為輕故障警報時，在警報畫面中選擇“重置”后，會解除警報狀態。要通過外部輸入信號（專用輸入）重置警報時，請開啟“警報重置”專用信號。
若為重故障警報時，由于硬件故障導致重故障警報發生時，會自動切斷伺服電源，停止機器人動作。此時，請關閉主電源，待排除警報發生原因后重新接通電源。
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