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SAIBON-1800焊接機器人

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產品簡介

SAIBON系列的焊接機器人是一種專門的弧焊機器人，外形緊湊、體積小、重量輕，靈活性好，能夠在狹小的空間中進行焊接，焊接精度高，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。

詳細介紹

SAIBON-1800焊接機器人結構組成
機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施

SAIBON-1800焊接機器人參數

SAIBON焊接機器人
手腕額定負載		8KG
工作半徑		1818mm
自由度		6
關節速度
	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	150°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	150°/s
關節范圍
	J1	±165°
	J2	+155°~-90°
	J3	+80°~-190°
	J4	±185°
	J5	±120°
	J6	±360°
關節允許負載力距
	J4	22Nm
	J5	16.5Nm
	J6	6.7Nm
關節允許負載慣量
	J4	0.75kgm2
	J5	0.35kgm2
	J6	0.1kgm2
重量		160KG
重復定位精度		±0.05mm
環境溫度		0~40℃

SAIBON-1800焊接機器人特點
1. 工作空間大。
2. 提高勞動效率，可24h連續工作。
3. 提高焊接精度和焊接質量，穩定性高。
4. 提高工人的勞動條件和勞動環境。
5. 產品周期明確，容易安排生產計劃。
6. 可縮短產品換代的周期，減小相應的設備投資。
7.可實現小批量產品焊接自動化。

SAIBON-1800焊接機器人應用領域
廣泛應用于汽車制造和汽車零部件制造、工程機械、五金建材、船舶等領域

SAIBON-1800焊接機器人技術優勢
1. 協調控制技術，控制多機器人和及變位機協調運動。
2. 焊縫軌跡跟蹤技術，采用激光傳感器實現焊接過程的焊縫跟蹤，提高焊接的精確度。
3.系統優化技術，采用交流伺服驅動技術以及高精度的減速器，有良好的保護設施體系，可做到免維護。

SAIBON-1800焊接機器人使用操作流程
1. 檢查點檢設備、工裝等，并做好相應的記錄；
2. 接通機器人控制箱焊機等電源；
3. 檢查機器人是否啟動完畢；
4. 檢查機器人門機連鎖裝置是否到位，正常工作門是關閉狀態；
5. 檢查氣壓指針是否正常；
6. 加入伺服電源，伺服電源指示燈亮起；
7. 向焊接夾具上裝入工件，壓緊檢查是否正確；
8. 根據焊接工位，在相應的控制面板啟動操作；
9. 機器人一面工位啟動焊接時，再想另一面工位加入焊件，待完成焊接工作后，機器人會自動翻轉啟動；
10. 檢查工件上的焊縫質量，進行相應的調整；
11.工作結束取下工件。

SAIBON-1800焊接機器人維護保養
1.在機器人啟動工作之后，人員離開焊接機器人的工作范圍，以免機器人在翻轉過程中出現事故；
2.焊機機器人如果出現報警，待警報解除后再加入伺服電源；
3.定期將焊槍清理，以免焊接工件產生氣泡，對控制柜和機器人表面進行灰塵清潔保養；
4.定期對機器人的數據程序進行備份，以防止丟失無法恢復；
5.一年更換本體電池，兩年更換一次控制柜電池；
6.定期檢查電機減速機的聲音；
7.定期檢查螺釘、螺母的緊固情況；
8.定期檢查電壓和電流，檢查地線的有無；
9.定期檢查氣源氣壓是否達到正常壓力。

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