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SKARB-1401型工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實訓(xùn)裝置(視覺)

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產(chǎn)品簡介

·設(shè)備外觀·設(shè)計簡述實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺、機(jī)器人本體工作站、搬運(yùn)碼垛工作站、視覺檢測工作站、軌跡工作站、校準(zhǔn)工作站、電氣控制單元、空氣壓縮機(jī)、電腦桌等組成

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計簡述

實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺、機(jī)器人本體工作站、搬運(yùn)碼垛工作站、視覺檢測工作站、軌跡工作站、校準(zhǔn)工作站、電氣控制單元、空氣壓縮機(jī)、電腦桌等組成。通過機(jī)器人末端執(zhí)行器可以實現(xiàn)機(jī)器人的搬運(yùn)、碼垛、軌跡模擬、視覺分揀等功能，配套機(jī)器人離線編程軟件，進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教、編程以及機(jī)器視覺等操作，是機(jī)器人基礎(chǔ)學(xué)習(xí)實訓(xùn)的理想裝置。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制》、《自動化技術(shù)》等課程實訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

1.工作電源:單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
  3.氣源壓力：0.4～0.6MPa。
  4.裝置容量：<1.5kVA；
  5.外形尺寸：1600mm*1200mm*1500mm；
  6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

（一）工業(yè)機(jī)器人工作站
工業(yè)機(jī)器人工作站由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教盒、工業(yè)機(jī)器人末端工裝組成。機(jī)器人本體通過配備氣動吸盤、激光筆、鉛筆完成物件的抓取、放置、軌跡模擬畫圖、碼垛等操作。
（二）搬運(yùn)碼垛工作站
安裝底板500mm*400mm*12mm，鋁合金材質(zhì)，表面陽極氧化噴細(xì)沙處理。分別由四組不同形狀工件組成，工件材質(zhì)為4mm的鋼制材料，有圓形、正方形、六邊形和三角形，有4種顏色規(guī)格，可通過不同點對點的搬運(yùn)、碼垛訓(xùn)練，也可以拼出不同的圖形。
工作流程：啟動后，工業(yè)機(jī)器人動作，將需要搬運(yùn)、碼垛的工件吸起，搬運(yùn)到相應(yīng)的位置，完成碼垛、搬運(yùn)的訓(xùn)練工作。
（三）視覺檢測工作站
機(jī)器人法蘭盤固定方式，視覺檢測系統(tǒng)采用康耐視IS2000C-23M，像素0.3MP，彩色檢測，采集速度75fps，儲存程序32個，支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、UDP、FTP、Telnet（本地模式）、RS-232等通信協(xié)議，提供1個采集觸發(fā)、1個通用輸入、4個通用輸出，自帶散射白色 LED 環(huán)形燈。支持In-Sight Explorer 軟件，支持EasyBuilder界面進(jìn)行工程制作。
工作過程：手動將需要識別的工件放置在視覺相機(jī)下方工作臺上，相機(jī)進(jìn)行工作，將工件的顏色、形狀的信息通過網(wǎng)絡(luò)形式傳遞給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)視覺檢測的信息對工件進(jìn)行分類和碼垛。
（四）軌跡工作站
安裝底板500mm*400mm*12mm，鋁合金材質(zhì)，表面陽極氧化噴細(xì)沙處理。包含不同形狀的軌跡圖形，軌跡路徑包含圓形、三角形、復(fù)雜輪廓和樣條曲線，以及不同位置、不同指向的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，配合機(jī)器人激光筆手爪，完成軌跡的描繪、模擬涂膠、模擬焊接、軌跡編程實訓(xùn)。
臺板可以翻轉(zhuǎn)過來安裝，用來放置畫紙，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的進(jìn)行繪畫、漢字書寫等創(chuàng)意工作。
（五）校準(zhǔn)工作站
     機(jī)器人更換校準(zhǔn)工裝（機(jī)器人側(cè)）后，將校準(zhǔn)工裝（固定側(cè)）放置在合適位置，可進(jìn)行工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)的建立與校準(zhǔn)。
（六）電氣控制單元
型材桌臺面上設(shè)置有電氣控制區(qū)，裝有4個控制按鈕，并將工業(yè)機(jī)器人I/O信號（16DI/16DO），工業(yè)視覺相機(jī)I/O信號通過接線端子引出來，通過特殊接線端子互相連接布線（支持安全實驗導(dǎo)線插接和國標(biāo)導(dǎo)線壓線連接），接線便利快捷，如下圖所示。
（七）實訓(xùn)臺
1.整體尺寸1600mm*1200mm*800mm（L*W*H）；
  2.實訓(xùn)臺臺面為鋁合金T型槽，臺面尺寸1600mm*1200mm，厚度20mm；
  3.臺架主體采用4080工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型材和鈑金組裝而成，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定；
  4.底部安裝有帶剎車的萬向腳輪和落地腳杯，方便移動和固定。
（八）配套工具
  提供安裝、調(diào)試工作站所需工具一套，包括：工具箱1個、內(nèi)六角扳手1套、螺絲刀1套、斜口鉗1把、剝線鉗1把、萬用表1個。
（九）氣動系統(tǒng)
  氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動控制系統(tǒng)、氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動附件組成。
  采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十）電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設(shè)計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
  桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實訓(xùn)項目

（一）實訓(xùn)臺認(rèn)知與操作類實訓(xùn)
1.實訓(xùn)臺設(shè)計原理與模塊認(rèn)知實訓(xùn)
2.電氣元件認(rèn)知與裝配實訓(xùn)
3.氣動元件認(rèn)知與裝配實訓(xùn)
（二）工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)類實訓(xùn)
1.機(jī)器人本體、控制器、示教器認(rèn)知
2.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作一（軸數(shù)計數(shù)器更新等）
3.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作二（單軸、線性、重定位運(yùn)動等）
4.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作三（程序與系統(tǒng)的加載與備份等）
5.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作四（常用快捷操作等）
6.工業(yè)機(jī)器人工件/工具坐標(biāo)標(biāo)定
7.機(jī)器人DeviceNet總線配置
8.機(jī)器人I/O信號配置
9.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)一（新建程序數(shù)據(jù)等）
10.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)二（新建例行程序等）
11.工業(yè)機(jī)器人編程基礎(chǔ)三（例行程序編寫等）
12.工業(yè)機(jī)器人點位示教
  13.工業(yè)機(jī)器人節(jié)拍優(yōu)化技巧
  14.工業(yè)機(jī)器人手自動運(yùn)行
  15.工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
(五)機(jī)器人高級編程實訓(xùn)
  1.工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)編程硬件系統(tǒng)構(gòu)建
  2.工業(yè)機(jī)器人以太網(wǎng)編程入門實訓(xùn)
  3.機(jī)器人Socket編程實訓(xùn)
  4.機(jī)器人高級指令應(yīng)用
  5.機(jī)器人運(yùn)動控制指令編程應(yīng)用
  6.機(jī)器人錯誤處理機(jī)制實訓(xùn)編程
(六)基于PC的工業(yè)視覺系統(tǒng)實訓(xùn)
  1.基于PC的視覺系統(tǒng)硬件搭建
  2.光源安裝與調(diào)整
  3.工業(yè)相機(jī)圖像識別項目應(yīng)用
（七）智能工業(yè)相機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)
  1.智能工業(yè)相機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建
  2.智能工業(yè)相機(jī)工程建立與測試
  3.智能工業(yè)相機(jī)通訊配置及應(yīng)用
  4.智能工業(yè)相機(jī)檢測案例應(yīng)用