堆垛機(jī)為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的專用出入庫(kù)設(shè)備堆垛機(jī)具有遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)執(zhí)行上位機(jī)生產(chǎn)任務(wù)等功能，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的智能化生產(chǎn)、管理

詳細(xì)介紹

堆垛機(jī)為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的專用出入庫(kù)設(shè)備

堆垛機(jī)具有遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)認(rèn)址、自動(dòng)執(zhí)行上位機(jī)生產(chǎn)任務(wù)等功能，實(shí)現(xiàn)立體倉(cāng)庫(kù)的智能化生產(chǎn)、管理。

單立柱型堆垛機(jī)采用的是矩形框架結(jié)構(gòu)，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結(jié)構(gòu)在強(qiáng)度方面會(huì)差一點(diǎn)，但是靈活性更強(qiáng)，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內(nèi)。

行走電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪，使堆垛機(jī)在下導(dǎo)軌上做水平行走；

提升電機(jī)通過鏈條帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降；

載貨臺(tái)上的貨叉電機(jī)驅(qū)動(dòng)貨叉左右伸縮。

通過上述三維運(yùn)動(dòng)可將位置的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胛恢谩?/span>

單立柱巷道堆垛機(jī)">

操作模式:

⑴聯(lián)機(jī)自動(dòng)

系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)采用聯(lián)機(jī)自動(dòng)方式，堆垛機(jī)通過無線通訊接收來自控制計(jì)算機(jī)(WMS)的操作指令，完成相應(yīng)的出入庫(kù)作業(yè)，并向控制計(jì)算機(jī)反饋?zhàn)鳂I(yè)狀態(tài)信息及故障信息。

⑵單機(jī)自動(dòng)

該模式下，通過堆垛機(jī)的觸摸屏發(fā)送出入庫(kù)命令，自動(dòng)地完成本巷道內(nèi)的出入庫(kù)作業(yè)及其他任務(wù)。該模式可實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的快速處理能力。

⑶單機(jī)手動(dòng)

該模式下，可對(duì)本機(jī)臺(tái)堆垛機(jī)的各個(gè)分解動(dòng)作：如走行、升降、伸縮貨叉等進(jìn)行手動(dòng)操作，各個(gè)分解動(dòng)作有聯(lián)鎖保護(hù)。

⑷維修模式

維修模式僅用于專業(yè)維修人員在維修調(diào)試時(shí)手動(dòng)操作各個(gè)動(dòng)作，一般情況下此時(shí)各個(gè)動(dòng)作無聯(lián)鎖保護(hù)，需特別小心，該模式需登錄高級(jí)權(quán)限。

序號(hào)	項(xiàng)目		技術(shù)參數(shù)
1	額定承重量，kg		50~3000
2	載貨尺寸L×W×H，mm		按要求制作
3	速度，m/min	走行	5~200
		提升	5~80
		伸叉	5~60
4	定位精度，mm	走行	±5
		提升	±5
		伸叉	±5
5	供電方式		滑觸線供電，底部安裝，380V 50Hz
6	通信方式		紅外通信
7	驅(qū)動(dòng)方式		電機(jī)變頻
8	操作方式		手動(dòng)/自動(dòng)/在線
9	認(rèn)址方式		（X向）激光定位；（Y向）激光定位；（Z向）編碼器認(rèn)址方式
10	操作界面		圖形化機(jī)載人機(jī)操作中文界面

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