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北京安洲科技有限公司
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LiDAR 220是一款輕型激光雷達點云數據采集系統，集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。搭配 相應軟件，可 謂用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的一站式激光雷達測量方案，適合多種應用需求。
產品優勢
- 高保障：200米測距提供更大安全飛行范圍。
- 高效率：單機日巡20公里，匹配DJI飛控，可APP端查看設備狀態，設置參數。
- 高集成：體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業。支持快拆，作業方便。
- 操作簡單：多種控制模式，作業更靈活。支持速度控制、高度控制、預留飛控控制。
- 實時測量：設備掃描過程中，可實時量測地物坐標、距離及高程。
- 實時監測：設備掃描過程中，真彩色點云、POS參數、設備狀態PC端同步顯示，保證不漏采數據。
技術指標
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LiDAR 220無人機激光雷達掃描系
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| 精度 | ±12cm |
| 相對精度 | ±5cm |
| 重量 | 4.35kg |
| 掃描范圍 | 0.3-200m |
| 垂直視野 | -16°~7° |
| 水平視野 | 360° |
| 電壓 | 9~30V |
| 電流 | 2.2A@11VDC |
| 功耗 | 24W |
| 工作溫度 | -10℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~85℃ |
| 尺寸 | 238×182.5×123.5（不含天線，相機） |
| 相機（可選配） | 2400萬像素 |
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慣導系統
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| GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
| 方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) |
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激光雷達單元
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| 激光傳感器 | HS40 |
| 安全等級 | 1級 |
| 測量范圍 | 200m(20%反射率） |
| 測距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）,±2cm（0.5-200m） |
| 垂直視野 | -16°~7° |
| 水平視野 | 360° |
| 掃描頻率 | 10HZ，20HZ |
| 角分別率(垂直) | 0.33°，1° |
| 角分別率(水平) | 0.2°，0.4° |
| 激光波長 | 903nm |
| 有效測量速率 | 720000Pts/sec |
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搭載平臺
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| 無人機 | DJI M600 PRO |
| 軸距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飛重量 | 15.5kg |
| 續航時間 | 空載：32min |
| 作業時間 | 4.4kg載荷：18min |
| 風抗性 | 8m/s |
| 速度 | 18m/s（無風） |
| 巡航半徑 | 2Km |
| 使用溫度 | -10℃~40℃ |
| 電池 | 4500mAh*6 |
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適配軟件
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| 航線規劃 | 激光雷達地面站軟件 |
| 設備狀態監控、數據解算 | 機載激光雷達操控軟件 |
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