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工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置

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產(chǎn)品型號DB-JQR06

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更新時間:2023-10-13 12:42:37瀏覽次數(shù):102次

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產(chǎn)品簡介

DB-JQR06工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置一、系統(tǒng)概述工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù),是典型的機電一體化控制裝置

詳細介紹

DB-JQR06 工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置
工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)概述
      工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置綜合了自動控制、位置控制、電機控制、氣動控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù),是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學生對機械設(shè)計、電氣自動化、自動控制、計算機技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學習。對可編程控制器的程序設(shè)計、傳感器與檢測技術(shù)、電機驅(qū)動及控制等技術(shù)的應(yīng)用能夠提高學生的設(shè)計、裝配、調(diào)試等綜合能力。
      該裝置由工業(yè)機器人(機器人品牌可選)、控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元、工業(yè)機器人軌跡繪制單元、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元、工業(yè)機器人手爪、安全單元、電器控制系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、機器人工作臺等組成。通過更換抓取工裝可以實現(xiàn)機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫圖、打磨拋光等功能。
二、系統(tǒng)基本技術(shù)參數(shù)
輸入電源:AC 220VAC±10%,50Hz;
整機功率:≤2Kw;
氣源要求:0.4-0.6MPa(壓力), 30L/MIN(流量)
安全保護措施:具有過載、短路、漏電等功能
設(shè)備重量:180Kg
三、系統(tǒng)的特點
      工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置綜合應(yīng)用了多學科技術(shù),適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實踐教學。除此之外,該綜合實訓(xùn)裝置具有如下特點:
(1)實訓(xùn)裝置為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu),不僅可作為獨立的系統(tǒng)單獨使用,也可以作為子系統(tǒng)與其它類似設(shè)備組合。模塊之間可以更換,方便二次開發(fā)。
(2)各種氣動元件、電氣元件以及機械運動執(zhí)行機構(gòu)的工作過程及運行狀態(tài)具有直觀性;
(3)母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤工裝時,電路和氣路能夠自動對接,無需人工輔助。
(4)實訓(xùn)裝置具有手動和自動控制方式,通過手動控制可對裝置機械傳動機構(gòu)、電機、限位保護開關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進行檢測;
(5)實訓(xùn)桌用鋁型材和鋼板焊接組成,桌面的T型槽,方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝,實訓(xùn)桌的電器安裝板可以向外抽出,方便電路布局和安裝調(diào)試,另外實訓(xùn)桌的桌腳裝有帶剎車滾輪,便于裝置移動位置;
(6)具有良好的安全性能。
四、適用的專業(yè)課程
      工業(yè)機器人教學實訓(xùn)裝置適用于機械原理、自動控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實踐教學。

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