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無人機(jī)智能巡檢飛控系統(tǒng)

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產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)概述縮進(jìn)隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機(jī)在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性，成為無人機(jī)應(yīng)用過程中亟待解決的問題

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)概述

縮進(jìn)隨著科技的不斷發(fā)展，無人機(jī)已經(jīng)在光伏、風(fēng)電、農(nóng)業(yè)、城市管理、地質(zhì)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，無人機(jī)在飛行的過程中，如何在沒有人干預(yù)的情況下，完成各種復(fù)雜的飛行任務(wù)和巡檢任務(wù)，提升無人機(jī)的機(jī)動(dòng)性，成為無人機(jī)應(yīng)用過程中亟待解決的問題。

縮進(jìn)賽摩博晟無人機(jī)智能巡檢飛控系統(tǒng)，是專注于解決無人機(jī)巡檢的實(shí)時(shí)監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志，全面兼容單機(jī)單機(jī)庫、多機(jī)多機(jī)庫以及無機(jī)庫的無人機(jī)巡檢方案。充分考慮無人機(jī)在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問題，制定合理的巡檢策略及飛行航線；充分滿足自動(dòng)化巡檢、巡檢結(jié)果自動(dòng)分析的需求，最終實(shí)現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

系統(tǒng)功能

縮進(jìn)無人機(jī)智能巡點(diǎn)檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動(dòng)APP端，PC端與移動(dòng)APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運(yùn)行數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)同步。移動(dòng)APP端基于大疆SDK開發(fā)，并在巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險(xiǎn)可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無人機(jī)智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。

縮進(jìn)有機(jī)庫的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護(hù)均由PC端執(zhí)行，并適時(shí)向機(jī)庫側(cè)下發(fā)無人機(jī)巡檢指令，無人機(jī)并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進(jìn)行飛行拍照，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巡檢。在無機(jī)庫的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計(jì)劃執(zhí)行無人機(jī)飛行巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場狀況添加臨時(shí)任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計(jì)劃性又兼顧一定的靈活性。

1. 無人機(jī)巡檢后臺系統(tǒng)

縮進(jìn)通過SDK可以訪問大疆的產(chǎn)品特性和功能。可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)飛行，控制攝像機(jī)和云臺，接收實(shí)時(shí)視頻和傳感器數(shù)據(jù)，從產(chǎn)品下載保存媒體文件，以及監(jiān)控其他組件的狀態(tài)。結(jié)合無人機(jī)巡檢后臺系統(tǒng)的需求，查詢大疆SDK相關(guān)資料，對巡檢后臺系統(tǒng)的需求集成的SDK進(jìn)行分析說明。

2. 大數(shù)據(jù)任務(wù)調(diào)度平臺

縮進(jìn)大數(shù)據(jù)設(shè)備故障分析主要是指獲取大量設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，基于統(tǒng)計(jì)分析、關(guān)聯(lián)分析、機(jī)器學(xué)習(xí)等大數(shù)據(jù)挖掘方法進(jìn)行融合分析和深度挖掘，從數(shù)據(jù)內(nèi)在規(guī)律分析的角度發(fā)掘出對電力設(shè)備狀態(tài)評估、診斷和預(yù)測有價(jià)值的知識，建立多源數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的電力設(shè)備狀態(tài)評估模型，實(shí)現(xiàn)設(shè)備個(gè)性化的狀態(tài)評價(jià)、異常狀態(tài)的快速檢測、狀態(tài)變化的準(zhǔn)確預(yù)測以及故障的智能診斷，全面、及時(shí)、準(zhǔn)確地掌握設(shè)備健康狀態(tài)，為設(shè)備智能運(yùn)檢和優(yōu)化運(yùn)行提供輔助決策依據(jù)。

3. 無人機(jī)熱斑分析定位單元

縮進(jìn)無人機(jī)熱斑定位分析軟件對無人機(jī)巡檢的光伏電站的可見光和熱紅外圖像數(shù)據(jù)，利用GPS及北斗衛(wèi)星定位地理信息、形態(tài)學(xué)分析，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等圖像處理等技術(shù)，進(jìn)行綜合診斷分析，發(fā)現(xiàn)破損、遮擋、異常發(fā)熱等組件異常情況，并生成報(bào)告。

4. 數(shù)據(jù)處理單元

縮進(jìn)數(shù)據(jù)處理單元為大數(shù)據(jù)調(diào)度平臺功能之一，預(yù)留數(shù)據(jù)處理功能，包括分布式任務(wù)調(diào)度、大數(shù)據(jù)批處理、高性能實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)的模型輸入整合、樣本標(biāo)簽、模型訓(xùn)練及模型預(yù)測功能，以此為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)整合、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析、故障診斷等高級應(yīng)用。

5. 一體化智能巡檢

縮進(jìn)包括巡檢門戶、巡檢航線管理、巡檢任務(wù)管理、巡檢數(shù)據(jù)接口、巡檢報(bào)告及缺陷單管理、異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析等模塊。

• 巡檢門戶

縮進(jìn)巡檢門戶將集成無人機(jī)視頻數(shù)據(jù)，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)行巡檢時(shí)，對無人機(jī)巡檢視頻信息進(jìn)行直播，無人機(jī)結(jié)束巡檢后將循環(huán)播放無人機(jī)的巡檢視頻。門戶界面會展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等。可直接在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動(dòng)任務(wù)，無人機(jī)將自動(dòng)從智能機(jī)庫起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。

• 巡檢航線管理

縮進(jìn)巡檢航線列表按照不同的篩選條件對航線進(jìn)行展示；通過增加航線關(guān)鍵點(diǎn)（坐標(biāo)），并對關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)姿態(tài)，云臺偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄或者不需要的巡檢航線，修改航線關(guān)鍵點(diǎn)處的無人機(jī)狀態(tài)指令實(shí)現(xiàn)航線的修改。

• 巡檢任務(wù)管理

縮進(jìn)巡檢任務(wù)可按照不同的篩選條件進(jìn)行查詢，比如定期巡檢任務(wù)、臨時(shí)任務(wù)，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線，或不同的航線組合方式。新增巡檢任務(wù)即設(shè)定航線的組合方式，生成一個(gè)新的巡檢任務(wù)。任務(wù)管理模塊可對不需要的巡檢任務(wù)進(jìn)行刪除、修改。

• 巡檢數(shù)據(jù)接口

縮進(jìn)通過巡檢數(shù)據(jù)借口，可獲取無人機(jī)機(jī)庫上位機(jī)系統(tǒng)廣播的視頻流數(shù)據(jù)，在巡檢門戶進(jìn)行個(gè)性化展示。可以向無人機(jī)發(fā)送對應(yīng)指令，與此同時(shí)也生成無人機(jī)庫指令，讓無人機(jī)庫與無人機(jī)進(jìn)行協(xié)同配合完成任務(wù)的下發(fā)。

• 巡檢報(bào)告及缺陷單管理

縮進(jìn) 巡檢報(bào)告管理：巡檢報(bào)告分為全自動(dòng)化巡檢報(bào)告，以及人工錄入巡檢報(bào)告。包括報(bào)告時(shí)間、巡檢描述等，也可對巡檢報(bào)告進(jìn)行刪除和查詢。

縮進(jìn) 缺陷管理：對巡檢發(fā)現(xiàn)的缺陷進(jìn)行管理，包括缺陷自動(dòng)生成、缺陷錄入、缺陷刪除、缺陷查詢。

• 異常設(shè)備管理與數(shù)據(jù)分析

縮進(jìn) 通過大數(shù)據(jù)調(diào)度工具對運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動(dòng)對異常信息進(jìn)行篩選和驗(yàn)證，也可人工校核異常信息，對異常設(shè)備問題進(jìn)行長期跟蹤。包括管理設(shè)備編號，設(shè)備異常發(fā)生時(shí)間，設(shè)備處理人員，異常處理結(jié)果長期跟蹤。

縮進(jìn) 長期對異常狀態(tài)統(tǒng)計(jì)，累積異常數(shù)據(jù)結(jié)果，分析異常緣由（機(jī)器學(xué)習(xí)樣本累積），如圖綠色為正常（張樣本），黃色為異常（負(fù)樣本），獲取足夠的樣本后可進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，提取故障信息特征，包括圖像特征和運(yùn)行參數(shù)特征。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1. 實(shí)時(shí)飛行一覽無余

縮進(jìn)巡檢系統(tǒng)PC端支持多架無人機(jī)連接，可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)及巡檢任務(wù)執(zhí)行情況，并在適當(dāng)時(shí)候手動(dòng)接管無人機(jī)進(jìn)行手動(dòng)巡檢。巡檢系統(tǒng)移動(dòng)APP端將無人機(jī)巡檢畫面推送到RTMP推流服務(wù)器，PC端訪問推流服務(wù)器進(jìn)行拉流，可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢直播畫面的顯示，包括可見光、熱成像及巡檢小地圖。

縮進(jìn)此外，PC端也可接收無人機(jī)傳回地面的運(yùn)行信息，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)基礎(chǔ)信息（飛行坐標(biāo)、電池電量、GPS信號、遙控信號、圖傳質(zhì)量、云臺俯仰角、無人機(jī)偏航角、飛行速度）的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并根據(jù)無人機(jī)工作模式展示無人機(jī)巡檢的狀態(tài)（自動(dòng)/手動(dòng)）。巡檢任務(wù)以地鐵線路圖的形式對巡檢路線、巡檢進(jìn)度及線路信息進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。

2. 航線規(guī)劃專業(yè)高效

縮進(jìn)依據(jù)巡檢區(qū)域地理地勢信息，結(jié)合無人機(jī)測繪及設(shè)計(jì)信息，以對應(yīng)比例尺繪制巡檢區(qū)域信息小地圖，設(shè)置無人機(jī)的飛行航點(diǎn)，在航點(diǎn)處設(shè)置無人機(jī)動(dòng)作，隨后在滿足無人機(jī)電量續(xù)航及任務(wù)時(shí)長的條件下依次連接各航點(diǎn)行程單一的飛行航線，在此基礎(chǔ)上區(qū)分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業(yè)需求。

縮進(jìn)初步進(jìn)行航線規(guī)劃后，飛手持移動(dòng)APP端到巡檢現(xiàn)場進(jìn)行航點(diǎn)校核，依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際布置情況及無人機(jī)拍攝狀態(tài)對無人機(jī)和云臺進(jìn)行微調(diào)，從而既滿足無人機(jī)高效的飛行又能保證無人機(jī)拍攝的質(zhì)量。無人機(jī)逐一飛越各個(gè)航點(diǎn)后，巡檢方位將覆蓋整個(gè)區(qū)域，重新微調(diào)已初步規(guī)劃的路線后，即可形成一條條有效航線。

3. 任務(wù)設(shè)置靈活多變

縮進(jìn)每一條計(jì)劃內(nèi)的無人機(jī)巡檢任務(wù)，可設(shè)置巡檢開始時(shí)間點(diǎn)，選擇已有航線或添加新航線，并設(shè)置長期任務(wù)時(shí)間段，每個(gè)周期內(nèi)定期生成任務(wù)，此外每一條任務(wù)可由不同航線任意搭配，并依據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃無人機(jī)的類型及架次。

縮進(jìn)任務(wù)執(zhí)行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務(wù)航線、到達(dá)航點(diǎn)的詳細(xì)信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過程中的異常問題。

4. 飛行管理井然有序

縮進(jìn)系統(tǒng)實(shí)行嚴(yán)格的形式，綁定飛手可飛的無人機(jī)機(jī)型及飛行場合信息。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)移動(dòng)APP端每一端對應(yīng)一架無人機(jī)，并通過賬號注冊進(jìn)行關(guān)聯(lián)，PC端通過連接的方式向移動(dòng)APP端申請控制權(quán)限，APP端確認(rèn)并成功后，無人機(jī)將分配到相應(yīng)的人員去管理、維護(hù)，對應(yīng)的人員可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場手動(dòng)接管無人機(jī)飛行，并對起降等關(guān)鍵操作進(jìn)行決策。

縮進(jìn)特定的人員管理特定的無人機(jī)，將巡檢任務(wù)問責(zé)機(jī)制精確到基層員工，提高場站巡檢管理的可控性及高效性。

5. 安全防護(hù)固若金湯

縮進(jìn)依據(jù)地理地勢條件設(shè)置無人機(jī)飛行高度、距離上限，并設(shè)置典型的失控行為，前期進(jìn)行巡檢區(qū)域小地圖繪制時(shí)，分區(qū)域規(guī)劃緊急迫降點(diǎn)，出現(xiàn)失控時(shí)可以優(yōu)先選擇對應(yīng)區(qū)域內(nèi)的迫降點(diǎn)進(jìn)行迫降。

縮進(jìn)除此之外，可以動(dòng)態(tài)設(shè)置無人機(jī)飛行航線結(jié)束或低電量返航點(diǎn)，并依據(jù)特定情況（人員過多的干預(yù)無人機(jī)自主飛行）進(jìn)行更改返航點(diǎn)，在無人機(jī)電池電量策略中，開啟低電量自動(dòng)返航，并動(dòng)態(tài)設(shè)置低電量行為閾值，充分保證無人機(jī)飛行安全。

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