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中海達-極俠無人機

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更新時間：2023-08-24 18:09:48瀏覽次數：214次

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廣州中海達衛星導航技術股份有限公司

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產品簡介

中海達-極俠無人機是一款行業應用級多功能無人飛行系統，匯集中海達以及極飛科技在無人機領域多年的技術積累和實踐經驗。極俠采用*的設計和制造工藝，輕便易用，而功能強大。得益于強大的 SUPERX3 Pro RTK 飛行控制系統，C500M19 具備厘米級精度的全自主飛行能力，靈活多樣的操控方式，和開放式的掛載系統，以滿足各行業應用需求。

詳細介紹

中海達-極俠無人機優勢：

Product advantage產品特點：

輕巧便攜快速

采用大量航空級碳纖維及鎂鋁合金材料，輕巧便攜，折疊后快速收納，執行空中任務時，打開背包便可立即投入工作。

智能飛控系統

SUPERX3 Pro RTK 飛控系統，是自主研發的第五代行業應用級航電系統。它擁有強大的運算能力和可靠的安全配置，提供完整的全自主飛行支持和穩定的冗余保護系統。搭載 100 米仿地雷達及前視雷達感知系統，提供地形跟隨及障礙物檢測功能，保障飛行安全。

航線靈活，簡單操控

多種任務航線模式可供選擇，可直接對不規則地塊形狀按照弓字形、井字形或走廊型航線飛行，適應多種任務場景。同時可以在App上選擇任務地塊及調整各項飛行、拍攝參數，無需經過專業培訓即可輕松執行全自主測繪或巡檢等任務。

厘米級定位，更精準

雙擎 RTK + GNSS 定位系統，實時厘米級飛行定位，為各類空中任務提供高精度位置數據支持。搭載 4G 網絡模塊，可接入云 RTK 基站網絡，在有效覆蓋范圍內無需架設移動基站便可立即投入工作。

多種掛載方式

具備 3 路擴展數字接口，開放 SDK，可自由開發和定制掛載系統，滿足行業用戶需求。支持極飛 XCam 測繪相機與極飛 XCam 農田多光譜相機，快速采集農田信息，輔助生產決策。

XCam 測繪相機

可靠的無人機高清測繪解決方案，輕松進行厘米級高精度測繪，提供云端/本地拼接方案，生成 1:500 高清地圖。經過 XAI 智慧農業大腦自動識別農田邊界/作物定位后，可直接導入 P 系列植保無人機進行全自主植保作業。

中海達-極俠無人機技術參數：
technical parameter

無人機飛行器：
重量（含槳和電池）：2.25kg；
軸距：492mm；
起飛海拔高度：6000m；
上升速度：6m/s(自動飛行) ；4m/s(手動飛行)；下降速度：3m/s；
水平飛行速度：57.6km/h(航線模式)；
可傾斜角度：35°，旋轉角速度：150°/s；
續航時間：35分鐘；
工作環境溫度：零下20°到40°；

工作頻率：
2.400 GHz 至 2.483 GHz（歐洲，日本，韓國）；
5.725 GHz 至 5.850 GHz（中國，美國）
等效全向輻射功率（EIRP）：2.4GHz 5.8 GHz；
FCC：≤28 dBm，FCC：≤31 dBm；
CE：≤19 dBm，CE：≤14 dBm；
SRRC：≤19 dBm，SRRC：≤27 dBm；MIC：≤19 dBm

GNSS：
單頻高靈敏度 GNSS；
GPS+BeiDou+Galileo（亞洲地區），GPS+GLONASS+Galileo（其他地區）
多頻多系統高精度 RTK GNSS
使用頻點：GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo*：E1/E5
定位時間：< 50 s
定位精度：垂直 1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平 1 cm + 1 ppm（RMS）
1 ppm 是指飛行器每移動 1 km 誤差增加 1 mm

仿地飛行：
高于100米：高程地圖仿地，精度±10m；
低于100米：雷達仿地，精度±0.5米

標準相機：
影像傳感器
1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
鏡頭：FOV 75°；10.6 mm / 29mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
ISO 范圍
照片：100 - 3200
視頻：100 - 3200（僅Stella X 云臺相機支持）
機械快門：8-1/2000 s，電子快門：8-1/8000 s
照片分辨率：4864×3648（4:3） 5472×3648（3:2）
照片格式：JPEG
支持文件系統：FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
內置存儲容量：emmc 5.1 32G
支持存儲卡類型
寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為 Class 10 及以上或達到 UHS-1 評級的 microSD卡，支持 128G

智能飛行電池：
型號：B6130，電池類型：LiPo 6s
容量：6000-mAh，能量：130Wh
電池整體重量：720g

電源適配器：
型號：C26200
電壓：26V，額定功率：200W

彩色影像傳感器：
傳感器：1 英寸 CMOS；有效像素 2000 萬（總像素 2048 萬）
成像方式：機械快門 + global reset shutter
ISO范圍
視頻：100 - 3200（自動）；100 - 6400（手動）
鏡頭：FOV 75°；10.6 mm / 29mm（35 mm 格式等效）；
光圈 f/2.8 - f/11；帶自動對焦（對焦距離 1 m - ∞）
照片分辨率：4864x3648(4:3) 5472x3648(3:2)