·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置由工業機器人本體、控制器及機器人示教盒、機器人手爪工裝、實訓臺、氣動系統、電腦桌等組成。通過手爪可以實現機器人的搬運等工業機器人常用功能，是工業機器人編程應用與維護的理想實訓平臺。適合高等院校、職業院校、技工學校等機器人工程、工業機器人技術、機電技術應用（工業機器人方向）、工業機器人技術應用、工業機器人應用與維護等相關專業的《機器人與控制技術》、《運動控制》、《自動化技術》等課程實訓教學。
·主要參數
1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
2.工作環境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
4.裝置容量：<1.5kVA；
5.外形尺寸：2000mm*2000mm*1500mm；
6.安全保護：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。
·組成及功能
（一）工業機器人
1.機器人本體
機器人負載≥12kg工作半徑≥1440mm，工作范圍S軸（旋轉）-170°～+170°220°/s，L軸（下臂）-90°～+155°220°/s，U軸（上臂）-175°～ +240°220°/s，R軸（手腕旋轉）-180°～+180°410°/s，B軸（手腕擺動）-135°～ +135°410°/s，T軸（手腕回轉）-360°～+360°610°/s；
重復定位精度≤0.08mm；本體質量130Kg。
2.機器人控制器
DX200控制器內置專用信號：輸入28，輸出7；通用信號：輸入40，輸出40，配套1個RS-232C接口；電源電壓三相AC380V，頻率50Hz/60Hz；工作環境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環境相對濕度90%（無凝露）。
3.示教器
5.7英寸彩色LCD，觸摸屏640*480像素（可支持漢字），帶有選擇鍵、軸操作鍵、數值/應用鍵、帶鑰匙的切換模式鍵（示教模式、再現模式、遠程模式）、急停鍵、始能鍵、1個USB端口等。
（二）實訓臺
骨架采用優質方管焊接而成，外表面亞光密噴塑，整機既堅固耐用，又美觀大方。臺面由優質不銹鋼加工而成，用于擺放工件。工作流程：機器人將工件搬運放置在特定位置。
（三）氣動系統
氣動系統主要由空氣壓縮機、氣源處理件、氣動控制系統、氣動執行機構、氣動附件組成。
采用奧突斯空氣壓縮機，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調。
（四）電腦桌
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結構，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。
·實訓項目
（一）機器人系統入門類實訓
1.機器人主要技術參數
2.機器人安全系統
3.機器人安全操作規范
4.示教器認知
5.控制器認知
6.機器人本體認知
7.示教器畫面與基本操作
8.運動模式調節
9.機器人伺服電機上電
10.坐標系切換
11.機器人運行速度調節
12.機器人單軸運動
13.機器人線性運動
14.機器人編程語言與構架
15.異常及故障處理技術
16.機器人維護與保養
17.機器人程序備份與加載
(二)機器人系統設置類實訓
1.工具坐標系標定原理和方法
2.工件/用戶坐標系標定原理和方法
3.機器人I/O硬件及組成
4.機器人通信分類與方式
5.機器人I/O配置
6.機器人零點校準
7.機器人常用指令
8.機器人程序建立
9.機器人指令添加與編輯
10.機器人運動軌跡規劃
11.機器人程序執行與測試
12.機器人自動運行
13.機器人外部啟動
（三）綜合應用類實訓
1.搬運案例實訓
·配置清單
