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工業機器人虛擬仿真實訓室

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更新時間:2023-02-23 20:53:44瀏覽次數:200次

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產品簡介

在專業基礎專業綜合科研創新的實訓體系下,構建軟件仿真和虛擬實訓的虛擬仿真實訓平臺,并配置制造執行系統和遠程共享系統,可滿足日常教學、科普教育、社會服務、創新創業、競賽實訓、生產實訓等多渠道的教學應用,為教學和科研提供了*、高效、科學的手段,有效規避了真實實訓中存在的安全隱患,解決了真實實訓條件建設成本與運行成本雙高、機器人拆裝過程不可逆的問題

詳細介紹

                                             

     在“專業基礎——專業綜合——科研創新”的實訓體系下,構建軟件仿真和虛擬實訓的虛擬仿真實訓平臺,并配置制造執行系統和遠程共享系統,可滿足日常教學、科普教育、社會服務、創新創業、競賽實訓、生產實訓等多渠道的教學應用,為教學和科研提供了*、高效、科學的手段,有效規避了真實實訓中存在的安全隱患,解決了真實實訓條件建設成本與運行成本雙高、機器人拆裝過程不可逆的問題。用戶能通過信息平臺登錄界面,進入虛擬仿真實訓教學平臺,訪問信息平臺中豐富的數字教學資源、獲得達索軟件遠程共享權限。
    
虛擬仿真實訓室配套設備可根據實際需要單獨選擇或組合選擇,共包含4個如下產品:

1.工業機器人離線仿真軟件
                                                

   針對教學實際情況,該仿真軟件附帶了集碼垛、裝配、打磨、估計繪畫、快換夾具在內的一體式工作站,幫助初學者在虛擬環境中快速認識機器人,快速學會機器人示教器的基本操作,大大縮短學習周期,降低學習成本。

2.工業機器人一體化教學仿真平臺
                                                 
     通過該教學仿真設備迅速的掌握對機器人的基本操作、機器人坐標系轉換、機器人運動學、機器人的控制理論等知識,而且該教學仿真設備支持許多工藝包,如碼垛、打磨、噴涂、銑削等,方便用戶熟悉機器人的應用和相關工藝的要求。用戶在操作的過程中不會發生安全隱患,非常適合對機器人的入門學習和培訓。

功能特點:

  • 自帶多種機器人型號、機械裝置、工裝夾具,同時可支持自己創建;
  • 可以添加埃夫特、ABB、KUKA、發那科、安川等多公司機器人本體。
  • 可以按照一定的數據格式導入導出仿真出的數據文件,該數據文件可以直接在真實的工業機器人上運行。
  • 可自動生成機器人移動路徑,實現快速仿真建模;
  • 圖形化的機器人編輯程序接口,可通過編程語言快速建模;
  • 程序修改靈活、周期短,可限度減小生成停擺;
  • 仿真項目文件可以保存并打開;
  • 可在 3D 環境中手動操作機器人;
  • 可提供完善的工業機器人示教編程的方案,包括機器人不同坐標系下的點動、示教文件的編程、按照示教文件選擇單步或者連續執行、實時更改機器人速度等;
  • 提供與教學仿真設備相配套的工業機器人,兩者有著非常好的兼容性和移植性。


3.AR工業機器人虛擬工作站 
                                                  
     工業機器人AR實訓系統是一套結合了工業機器人技術,增強顯示技術,智能眼鏡平臺綜合性機器人實現開發應用平臺。由AR工業機器人控制箱AR工業機器人器件箱HoloLens智能眼鏡AR機器人3D仿真軟件系統,教材等組成。真正解決工業機器人教學難,危險,維護困難,教學難等難題,采用真實工業機器人示教器,結合虛擬投影的實體3D工業機器人,做到實時交互,真實示教,編譯仿真,虛實結合,沉浸式工業機器人實訓教學。
    該實訓系統通過AR智能眼鏡成像系統,將工業機器人及工業自動化系統以虛擬影響3D顯示,且做得與實際環境呼應,讓人感覺不到真實與虛擬的區別,學生或教師手持真實的工業機器人示教器可對該虛擬投影機器人系統進行指令編程,實操,系統設置,維護,3D增強現實機器人根據指令及編程做出與真實工業機器人一體化的動作及工藝加工,做到虛實結合,真正解決工業機器人昂貴,危險系數高,維護困難等教學難題,真正做到人手一機,實踐教學的目的。
   工業機器人AR實訓系統采用虛擬化與真實化疊加場景化教學,將傳統的工業機器人教學與*的增強現實技術融合并建立豐富的工業機器人教學課程資源庫,使得工業機器人實訓教學真正實現:人手一機,無事故,低成本,無維護,高效率,沉浸式的場景化教學方案。
特點:

  • 無維護成本,虛擬化,人手一機的工業機器人實訓平臺
  • 可實訓實驗室,教室講解,課下練習,三種工作場景應
  • 多種工藝,多種工業機器人實訓
  • 可手勢虛擬拆解,虛擬組裝工業機器人
  • PC電腦,智能手機/平板,AR智能眼鏡多種交互屏幕,且一次可連接幾十臺設備,可多人同時使用
  • 真實的工業機器人場景,每個虛擬工作站都具有實際的工業機器人系統與其對應
  • 系統性,豐富的教學資源手冊,從工業機器人原理到工業機器人基礎實訓再到復雜工藝多個配套的實訓教材

4.工業機器人綜合教學仿真平臺
                                                
 

     學生可以在該平臺上進行電氣系統的連線學習、機器人仿真學習、機器人三維建模知識、機器人控制器運動學算法、伺服調試技術學習、總線技術、外部擴張傳感器應用學習。
特點:

  • 機器人綜合仿真教學平臺提供完善的工業機器人示教編程的方案,包括不同坐標系下的點動、示教文件的編程、按照示教文件選擇單步或者連續執行,支持實時更改機器人速度等;
  • 提供標準6自由度、Scara、Delta、十字坐標機械手等結構模型,方便根據不同的需求更換機器人模型;
  • 提供不同的機器人外圍設備模型,包括夾具、工具等;
  • 提供針對不同行業應用的工藝包,如打磨、噴涂等;
  • 可以按照一定的數據格式導入導出仿真出的數據文件,該數據文件可以直接在真實的工業機器人上運行;
  • 提供與仿真設備相配套的工業機器人,兩者有著非常好的兼容性。
                                     
                              索取詳細資料/技術交流,請致電:

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