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北京智控理工偉業科教設備有限公司
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一、系統概述1、智能交通信號協調控制一體化系統整體結構為可移動式一體化方式，適用于實驗場地較小的場合
一、系統概述
1、智能交通信號協調控制一體化系統整體結構為可移動式一體化方式，適用于實驗場地較小的場合。
2、熟悉集中式協調交通信號控制機的接線方式，了解集中式協調交通信號控制機的控制原理及使用方法、控制方式優缺點比較。
3、提供交通信號控制機的電子元器件說明及連接電路、驅動程序設計、接口協議和代碼，可進行二次開發。
4、系統包括1臺集中式協調交通信號控制機、1個單路口交通信號控制展板和1套交通信號協調配時控制軟件，系統為一體化結構方式。
5、集中式協調交通信號控制機：具有多時段、黃閃、關燈、手動、行人過街控制、手動強制控制等多種控制方式；具有固定周期控制、多時段運行控制、特殊日控制、獨立感應控制、無電纜聯動控制、干道綠波協調控制、聯網協調控制等功能。
6、單路口交通信號控制展板：尺寸100cmX100cm；高強度鋁合金框；面板材料：有機玻璃厚板；背板材料：PVC厚板；展示畫面：高精度噴畫；信號指示燈：高亮度LED；信號控制：220V固態繼電器。
7、交通信號協調配時控制軟件：具有區域配置、電子地圖、相位編輯、手動控制、預案執行、路口配置、系統配置等模塊，可以實現固定周期控制、多時段運行控制、特殊日控制、獨立感應控制、無電纜聯動控制、干道綠波協調控制、聯網協調控制、公交優先、交通管制等功能。
二、系統配置
本系統包括1套單路口交通信號控制實驗平臺、1套便攜式微波交通數據采集系統和1套便攜式激光交通調查系統，系統為一體化結構方式。
| 序號 | 設備名稱 | 數量 | 單位 |
| 1 | 交通信號控制實驗平臺 | 1 | 套 |
| 2 | 便攜式微波交通數據采集系統 | 1 | 套 |
| 3 | 便攜式激光交通調查系統 | 1 | 套 |
交通信息控制實驗平臺采用工業信號控制機與仿真軟件相連，并連接單路口動態顯示板，利用仿真軟件，可實現配時優化方案自動下傳。實驗平臺配置1套工業級交通信號控制機，1套信號控制展示板及支架，1信號配時軟件及實驗指導書。
（1）信號機性能指標：
交通信號控制機以高性能Cortex-M3技術的ARM 32位微控制器為核心，采用模塊化設計，方便操作人員安裝和維護。采用獨立的微處理器完成可靠的環形線圈檢測器系統；通過靈活方便的通訊接口連接控制中心，進行系統協調控制；多種通訊接口：RS-232串口、RJ45網口，特征參數生成和下載方便。
電源輸入具有防電網浪涌和抗雷擊措施；漏電保護功能；完善的燈色沖突相位檢測；比較全面的故障診斷功能使故障定位較為容易。
采集功能：交通流信息采集與處理的功能。
存儲功能：存貯交通流量等信息的功能。
（2）信號機參數標準：
黃閃信號頻率為55次/min-65次/min，其中信號亮暗時間比為1：1。
鹵鎢燈光源的閃光信號頻率允許降低，但不得低于30次/min，亮暗比不大于1：1。
綠閃信號頻率、信號亮暗比同黃閃信號參數。
所有時間設定精度在±3%范圍內。
在控制方式轉換、配時方案變化時，信號機能夠實現平滑過度。
以上信號持續時間調節步長均為1s。
最多能支持4塊相位驅動板，16個獨立相位驅動，48個相位驅動端子。
最多32個機動車檢測器（線圈檢測器）。
最多8路行人按鈕。
電源：信號機電源額定電壓AC220V±44V，50Hz±2Hz，機柜內安裝兩個標注AC 220V電源備用插座。
驅動功率：信號機每路的驅動功率為800W。
整機功耗：信號機整機功耗為<50W（不包括信號燈消耗）。
絕緣電阻：信號機絕緣電阻大于10MΩ。
耐壓：在電源電極或與電源電極相連的其它導電電路和機柜、安裝機箱等易觸及部件之間施加1500V、50Hz電壓，不出現擊穿現象。
電磁抗擾度：信號機在靜電放電、電快速瞬變脈沖群、浪涌、電壓短時中斷等電磁騷擾環境下不出現電氣故障。
（3）仿真技術參數:
分布式控制仿真功能：交通信號控制仿真平臺具備分布式控制仿真功能，通過網絡連接，可支持至少30臺路口控制工作站（每臺工作站可與仿真路網中30個路口分別對應）同時與一臺仿真軟件服務器進行信息交互，實現路口控制仿真。
數據交互功能：交通信號控制仿真平臺具備與仿真軟件進行數據交互的功能，能夠下發交通信號控制指令，接收流量、占有率、排隊長度等交通檢測數據并進行分析、驗證、顯示，可完成路口、干線、路網多種交通信號控制策略的仿真驗證。
交通信號控制功能：交通信號控制仿真平臺具備定時控制、感應控制、自適應控制，以及干線綠波帶控制、路網自適應協調控制等算法的加載及仿真效果分析功能，通過不同控制方式的操作界面，用戶可分別進行不同各種控制算法的選擇及控制指令下發，仿真軟件將按照不同的控制指令進行交通仿真，并將交通運行數據回傳到交通信號控制仿真平臺，該平臺在接收到交通運行數據后進行存儲，同時以圖形化的形式實時展現，用戶可直觀地查看及對比控制仿真效果。
綠波配時功能：交通信號控制仿真平臺具備干線交通綠波帶控制配時功能。為用戶提供綠波帶輔助設計模塊，通過該模塊，用戶可自由添加、刪除干線路口，通過鼠標左右拖動配時條，可方便地修改路口間距離，使之與實際路口間距一致；通過鼠標上下拖動配時條，可自由調整路口正反向綠波以優化相位差。軟件提供配置界面，可調整不同路段平均行車速度，對應調整的不同路段平均行車速度自動實現變速綠波帶的配置。軟件提供配置界面，可通過配置界面，可任意配置各個路口的正反向綠波協調相位，便于實際應用，當設置的協調相位發生變化后，軟件自動更新綠波帶寬。當進行綠波帶配置時，可同時顯示相應的相位差，最終對配置好的綠波帶會有相應的相位差輸出。該平臺能夠保存和重新加載配置好的綠波帶文件，便于配置結果的使用及修改。平臺會根據各路口流量大小、周期、綠信比等參數，自動計算協調相位紅燈時排隊長度及紅燈排隊消散時間。
（4）信號燈板參數
一體化結構設計，集成交通信號控制實驗教學軟硬件功能。
工作溫度0-70℃，濕度 20%-90%。
具備RS232、RS485、CAN、USB2.0、以太網等通訊接口。
具備16路開關量輸入。
具備能驅動最多32組紅黃綠LED燈能力。
（5）支持的實驗內容
單路口定時信號配時設計實驗。
單路口感應控制信號配時設計實驗。
路段行人需求控制配時設計實驗。
無電纜協調信號控制配時設計實驗。
交通信號檢測接入實驗。
信號機與燈組的連接測試實驗。
信號機控制效果評價實驗。
信號機運行故障檢測實驗。
信號機聯網控制實驗。
2、便攜式微波交通數據采集系統
便攜式微波交通數據采集系統采用一代的24GHz雷達傳感器——4D/HD跟蹤雷達，向道路發射一束低功耗的微波，并檢測它所覆蓋范圍內的所有目標。其雷達原理能夠同時并實時的測量所有反射目標的位置、速度、和角度參數，并對每個物體進行跟蹤檢測，每秒檢測并可輸出13次數據。因此，在檢測區域內的所有目標將被可靠的檢測，并輸出精確的數據。
（1）性能指標
用于路口排隊長度，車輛到達信息，轉向流量，出口流量等數據的采集。
精確測量每個目標的位置（X，Y坐標），以及速度分量。
可同時跟蹤最多126個目標，可分車型有：卡車，機動車，自行車，行人。
可同時檢測4條車道（或更多），檢測范圍可達120米。
高精度測速，車速可到300公里/小時。
安裝方式靈活：可在路側便攜安裝，安裝高度1.5 -10米，也可頂置安裝或固定安裝。
具有自標定和診斷功能，體積小，重量輕。
全天候工作，免維護，不受光線，天氣條件影響。
（2）技術參數
傳感器類型：24GHz 4D/HD雷達傳感器。
車輛分型：按信號反射強度分型，可劃分為卡車、機動車、自行車、行人。
數據存儲：SD卡存儲，可存儲原始13Hz數據，同時具有時間段統計數據。
檢測范圍（標準版）：行人檢測50米，機動車檢測120米。
方位角度：-20到+20度。
最小檢測范圍：1.5米。
目標定位精度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米。
速度精度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%。
采樣頻率：13Hz。
同時跟蹤目標數量：最多126個。
通訊連接：RJ45，RS232和WiFi無線連接，滿足各種通訊要求。
安裝高度：1.5-10米。
工作溫度：-40 至 +85℃。
電源：12VDC，5瓦。
3、便攜式激光交通調查系統
便攜式激光交通調查系統采用路側激光技術，用于較為復雜的交通流狀態路段，如多車道和經常有擁堵狀態的路段數據采集，其優勢在于車輛的分型，該設備采用非接觸方式安裝在路側，可檢測交通流量、車速、車型等交通參數，其車型按軸距劃分。在交通調查時，我們經常遇到同時調查多車道數據的情況，如3-4條車道，而且還要考慮人員安全問題，致使其它技術的交調儀很難實現，而在這種情況下，該設備便是您的選擇。非接觸式技術不需要在路上鋪設傳感器，從而增加了人員的安全，同時也不需要封閉道路。
（1）性能指標
適用于較大交通量路段交通流數據的采集。
可同時檢測4-5條車道的交通流數據。
按軸距分型可劃分13種車型。
路側安裝，安裝在路沿石前面。
（2）技術參數
工作原理：采用10KHz的高頻激光掃描技術。
車輛分型：按軸距分型，可劃分13種車型以上，并配有中國車輛分型方案。
數據存儲：原始時間標存儲方式，獲得單車數據，最多可同時檢測4-5條車道。
統計數據：流量、車速、車型、軸距、車頭時距和時間間距等。
數據存儲容量：32G SD卡。
速度范圍：3～200公里/小時。
車輛計數準確率：流量精度 >99.0%，車速在10～200公里/小時范圍內>95.0%，車速小于3公里/小時的車輛被認為是停止車輛。
內置電池：用戶可更換12V免維護可充電電池。
電池壽命：內置電池，25℃連續運行模式下使用約6小時。
時間分辨能力：優于1ms。
儲存溫度：-20℃～70℃。
工作溫度：-10℃～60℃極值溫度下會降低電池壽命。
工作濕度：0～90％ 無冷凝時間分辨能力：優于1ms。
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