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采煤機滑靴分為兩種，一種是導向滑靴，另一種是平滑靴。

20MJ52-1右牽引部機殼20MJ52右牽引部20MJ05-2襯套 20MJ05-3襯套

20MJ-52操作站架 20MJ0101-6行星架 20MJ-6壓板 20MJ0101-2大太陽輪 20MJ05-8大端蓋

加柔性墊雙軸柔性滾彎采用高彈性材料制造的柔性墊板，先將其滾彎成弧度的制件

但是由于行星齒輪的結構和工作狀態復雜，其振動和噪聲問題也比較，極易發生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋乃至輪齒或軸斷裂等失效現象，從而影響到設備的運行精度、傳遞效率和使用...

行星機構屬于采煤機截割部，主要由太陽輪、行星輪、內齒圈、行星架、軸承、浮動密封裝置和滾筒聯接盤等組成。

走箱為整體直立式，左、右通用，主要由殼體、驅動輪、行走組件、花鍵軸、心軸和導向滑靴等機構組成。

采煤機上與銷排或埋鏈嚙合的齒輪為行走輪。

行星架是行星齒輪傳動裝置的主要構件之一，行星輪軸或者軸承就裝在行星架上。