采煤機滑靴分為兩種，一種是導向滑靴，另一種是平滑靴。

采煤機由老塘側的兩個導向滑靴和煤壁側的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運輸機銷軌和鏟煤板上。當行走機構的驅動輪轉動帶動齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機便沿運輸機正向或反向牽引移動。

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