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機器描述：
1、主機
* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。
* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優化其設計，確保了的底座持重能力和的底座重量。
* 驅動系統采用機電一體化設計，所有軸都是由數字化交流伺服電機驅動，交流伺服驅動系統有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。
* 機器人的各部件結構精簡、容易拆裝。特殊的幾何構造使機器只占用極少的空間就能發揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。
* *的設計令機器人能夠高速、精確、穩定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復定位精度小于0.35mm。
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