機器描述：

1、主機

* 機身的主要移動部件(除臂部外)是由碳酸纖維鑄成、重量輕、扭力大、韌性強，具有較高的機械性能和較強的抗震動能力。

* 底座采用CRP工藝制造，制造過程中用CAD和FEM優(yōu)化其設(shè)計，確保了的底座持重能力和的底座重量。

* 驅(qū)動系統(tǒng)采用機電一體化設(shè)計，所有軸都是由數(shù)字化交流伺服電機驅(qū)動，交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)有過載、過流、缺相、超差等各種保護，性能安全可靠。

* 機器人的各部件結(jié)構(gòu)精簡、容易拆裝。特殊的幾何構(gòu)造使機器只占用極少的空間就能發(fā)揮極大的工作能力、能夠充分利用工作場地空間。

* *的設(shè)計令機器人能夠高速、精確、穩(wěn)定的運行，并易于維護。機器人運動的軌跡十分精確、重復(fù)定位精度小于0.35mm。