1.              功能簡介

IPAM-6505是一款基于RS-485總線的5通道熱電偶測溫模塊，適用工業現場溫度采集的場合。模塊還具有5通道數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對測量溫度值進行超限狀態指示輸出。

1.1                    光電隔離

IPAM-6505產品針對工業應用設計，在模塊內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，*地降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有很高的可靠性。

1.2                    電源隔離

通過DC-DC變換，實現模擬量輸入以及數字量輸出電路電源和微控制器主控電路電源的隔離，與光電隔離一起實現*的電氣隔離，抑制了模擬電路和數字電路的噪聲串擾，提高了模塊的EMC特性。

 1.3                   RS-485通訊接口隔離

IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達2500VDC。模塊還具備專門的總線保護電路，保證模塊通訊接口穩定可靠。

1.4                    實時操作系統和看門狗電路

在IPAM-6505產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統按照任務的優先級來調度任務，保證了任務執行的實時性。如果工業現場干擾使得系統跑飛，看門狗電路將重啟系統。這些特點使得系統更加穩定可靠。

1.5                   通道控制

用戶可以禁止/使能其中任一個熱電偶測溫通道。當某些通道不使用時，用戶可以通過禁止這些通道來提高整體的采樣率。通過配置軟件，用戶可以配置測溫熱電偶類型，也可以配置成電壓測量，其量程為±1V。

1.6                    超限報警功能

IPAM-6505的5個數字量輸出通道可配置為兩種工作模式：

♦ 用戶控制模式；

♦ 超限報警模式。

當該DO通道所對應的熱電偶測溫通道使能，且其超限報警使能，則該DO通道處于超限報警模式，否則處于用戶控制模式。

在用戶控制模式下，DO具有安全輸出功能，安全時間和安全輸出值可通過配置軟件進行設置。當模塊與主機超過設定的安全時間未成功通信時，DO將輸出安全輸出值以保護受控設備的安全；否則DO輸出用戶控制輸出值。

在超限報警模式下，DO不受安全時間的影響。當DO通道所對應的熱電偶測溫通道（TCi）其測量的溫度值超限（大于上限報警值或小于下限報警值）時，通道將輸出超限報警值；否則輸出安全值。（超限報警值和安全值通過配置軟件進行設置）。

一個DO通道對應一個熱電偶測溫通道。通過配置軟件，可以設置DO通道為哪個熱電偶測溫通道報警。

1.7                    通訊協議

IPAM系列產品支持標準的Modbus協議和一套自定義的ASCII協議命令，通過配置軟件可以實現Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三種傳輸模式的協議轉換，滿足廣泛的分布式控制系統。

1.8                    通信參數設置

IPAM系列模塊的通信參數如：設備地址、通訊協議、波特率、數據位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E2PROM中，用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進行遠程配置。用戶首先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復位，模塊的通信參數處于確定的狀態：

地址：1

波特率：9600bps

通信協議傳輸模式：MB-RTU

數據格式：無奇偶校驗，8個數據位，1個停止位

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E2PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改。通信參數修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過軟件復位模塊，配置的通信參數才生效。

2.              硬件結構

IPAM-6505模塊主要由供電電路、A/D轉換電路、冷端補償電路、數字量輸出電路、RS-485隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統穩定可靠。

IPAM-6505是針對工業應用而設計的，其內部輸入輸出單元與控制單元之間采用磁耦隔離，并對輸入信號進行濾波處理，大大地降低了工業現場的干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有很高的可靠性，其帶隔離的RS-485通信接口，避免了工業現場信號對微控制器通訊接口的影響。模塊具有很高的抗ESD打擊能力以及過壓、過流保護功能。