1. 功能簡介

IPAM-5502是RTD溫度采集模塊，可以同時對5路的RTD進行測量。適用于采集工業現場的溫度值。模塊還具有2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對測量溫度值進行超限狀態指示輸出。

1.1         光電隔離

IPAM-5502產品針對工業應用設計，在模塊內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，*地降低了工業現場干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有很高的可靠性。

1.2         電源隔離

通過DC-DC變換，實現模擬量輸入以及數字量輸出電路電源和微控制器主控電路電源的隔離，與光電隔離一起實現*的電氣隔離，抑制了模擬電路和數字電路的噪聲串擾，提高了模塊的EMC特性。

1.3         RS-485通訊接口隔離

IPAM系列采集模塊的RS-485通訊接口都采用專門的電路進行電源隔離和電氣隔離，保證RS-485接口芯片和主控電路隔離，隔離電壓高達2500V_DC。模塊還具備專門的總線保護電路，保證模塊通訊接口穩定可靠。

1.4         實時操作系統和看門狗電路

在IPAM-5502產品中采用了實時操作系統和看門狗電路。實時操作系統按照任務的優先級來調度任務，保證了任務執行的實時性。如果工業現場干擾使得系統跑飛，看門狗電路將重啟系統。這些特點使得系統更加穩定可靠。

1.5         通道控制

用戶可以禁止/使能其中任一個RTD測溫通道。當有些通道不使用時，用戶可以通過禁止這些通道來提高整體的采樣率。

通過配置軟件，用戶可以為每個通道配置熱電阻類型：Pt系列和Cu系列。

1.6         通道自校準

IPAM5502具有周期自校準功能，每隔一定的時間將對系統的所有使能通道進行一次零校準及增益校準。該模塊采用流水線式校準方式，每個通道輪流校準，校準時不影響通道的測量，不會出現很大的延時。用戶可以通過配置軟件設置自校準周期，也可以禁止模塊的自校準功能。

1.7         超限報警功能

IPAM-5502的2通道的數字量輸出，可以設置為用戶控制輸出或對測溫通道采樣值進行超限狀態指示輸出。當有RTD測溫通道使能上、下限超限報警功能時，DO輸出即選擇為超限狀態指示輸出模式。如果RTD測溫通道采樣值超過用戶設定的溫度值，對應的DO通道將輸出用戶設定的報警值。

1.8         通訊協議

IPAM系列產品支持標準的Modbus協議和一套自定義的ASCII協議命令，通過配置軟件可以實現Modbus-RTU、Modbus-ASCII和Custom-ASIII三種傳輸模式的協議轉換，適用于廣泛的分布控制系統。

1.9         通信參數設置

IPAM系列模塊的通信參數如：設備地址、通訊協議、波特率、數據位長度和奇偶校驗方式等都是保存在模塊的E²PROM中，用戶可以利用配置軟件通過RS-485接口進行遠程配置。用戶首先需要知道該模塊的參數配置。由于模塊沒有諸如撥碼開關之類的硬件設置來指示此時的參數配置，可能會存在用戶忘了某個IPAM模塊的通信參數的情況。為了解決此問題，每個IPAM模塊都有一個硬件使能輸入端子CFG。將此端子連接到GND后，給模塊重新上電或復位，模塊的通信參數處于確定的狀態：

• 地址：1
• 波特率：9600bps
• 通信協議傳輸模式：MB-RTU
• 數據格式：無奇偶校驗，8個數據位，1個停止位

將CFG端子與GND短接，模塊用以上確定的通信參數進行初始化，并不會改變E²PROM中保存的配置參數。但只有在這個條件下，通信配置參數才可以進行修改。通信參數修改后，必須把CFG端與GND斷開連接后，給模塊重上電或通過軟件復位模塊，配置的通信參數才生效。

2. 硬件結構

IPAM-5502模塊主要由電源、隔離電路、A/D轉換電路、數字量輸出電路、RS-485隔離通訊接口以及MCU等組成。模塊的微控制器采用32位RISC的ARM芯片，具有非常快速的數據處理能力，并采用了看門狗電路，可以在出現意外時將系統重新啟動，使得系統穩定可靠。

IPAM-5502是針對工業應用而設計的，其內部輸入輸出單元與控制單元之間采用光電隔離，并對輸入信號進行了濾波處理，大大地降低了工業現場的干擾對模塊正常運行的影響，使模塊具有很高的可靠性，其帶隔離的RS-485通信接口，避免了工業現場信號對微控制器通訊接口的影響。模塊具有很高的抗ESD打擊能力以及過壓、過流保護功能。