羅博特德國ROBOT電子式電動單座、雙座調節閥是自動化控制系統中儀表的執行單元，以AC220V電源電壓作動力，接受來自DCS、PLC系統或調節儀表、操作器等輸入的（4-20mA、0-10mA或1-5VDC）電流信號或電壓信號，即可控制運轉，采用機電一體化結構，具有機內伺服操作和開度信號位置反饋、位置指示、手動操作等功能，功能強、性能可靠、連線簡單、調節精度高，以直行程輸出的推力改變閥門開度位移，達

羅博特德國ROBOT電子式電動單座、雙座調節閥，是由直行程電子式電動執行機構和直通雙導向式單座、雙座閥組成。具有結構緊湊、動作靈敏、壓降損失小、閥容量大、流量特性精確，直接接受調節儀表輸入的（4-20mA DC 0-10mA DC或1-5V DC）等控制信號及單相電源即可控制運轉，實現對工藝管路流體介質的自動調節控制，廣泛應用于精確控氣體、液體、蒸汽等介質的工藝參數如壓力、流量、溫度、液位等參數保持在給定值。
 
結構特點：
1．羅博特德國ROBOT電子式電動單座、雙座調節閥是自動化控制系統中儀表的執行單元，以AC220V電源電壓作動力，接受來自DCS、PLC系統或調節儀表、操作器等輸入的（4-20mA、0-10mA或1-5VDC）電流信號或電壓信號，即可控制運轉，采用機電一體化結構，具有機內伺服操作和開度信號位置反饋、位置指示、手動操作等功能，功能強、性能可靠、連線簡單、調節精度高，以直行程輸出的推力改變閥門開度位移，達到對流體介質的工藝參數精確調節控制。
2．羅博特德國ROBOT單座、雙座調節閥按作用模式可分；
正作用：電閉式-常開型（當電信號增大時閥位向下位移），《B型》
反作用：電開式-常閉型（當電信號增大時閥位向上位移），《K型》
3．羅博特ZDLP型電動調節閥為直通單座鑄造球形閥，單座柱塞型閥芯，適用于允許泄漏小且閥前閥后壓差不大的工作場合。
4．羅博特ZDLP型電動單座調節閥為直通低流阻單座上、下雙導向式結構，它只有一個閥座和一個柱塞形閥芯具有密閉性能好，適用于對介質泄漏量及調節精度有嚴格要求的場合，但由于閥結構上的原因，上下閥桿的不平衡力較大，尤其在公稱通徑大的工況下更為明顯，因而該閥只適合于工作壓差較小的場合。
5．羅博特德國ROBOT電動調節閥為直通雙座鑄造球形閥，雙座柱塞型閥芯，適用于壓差大、流量大且不是很清潔的介質和泄漏要求不嚴格的場合
6．羅博特電動雙座調節閥為直通低流阻雙座上、下雙導向式結構，閥芯在位移過程中穩定可靠，雙座閥閥體內有兩個閥芯閥座組成，流體介質通過上下閥芯閥座流出，具有流量大、允許壓差大、不平衡力小，是一種平衡式結構雙座閥
7．通過改變閥芯形狀的設計；不同的閥芯形狀會得到不同流量特性值：等百分比（對數）性、直線特性
本系列產品廣泛應用于化工、石油、冶金、電站、輕紡、造紙和制藥等工業生產過程的自動化調節和遠程控制。
有標準常溫型、高溫散熱型、波紋管密封型、夾套保溫型等品種。產品壓力等級有PN1.6 4.0 6.4MPa；公稱通徑DN20~300mm；適用流體溫度有-100~+500℃。
 
執行機構主要技術參數：

 

型號	輸出推力N	速度mm/s	大行程（mm）	型號	輸出推力N	速度mm/s	大行程（mm
381LSA-08 381LXA-08	800 800	4.2 4.2	30	PSL201	1000	0.4/1.2	50
381LSA-20 381LXA-20	2000 2000	2.1 2.1	30	PSL202	2000	0.4/1.2	50
381LSB-30 381LXB-30	3000 3000	3.5 3.5	60	PSL204	4500	0.4/1.2	50
381LSB-50 381LXB-50	5000 5000	1.7 1.7	60	PSL208	8000	1.0	50
381LSC-65	6500	2.8	100	PSL210	10000	1.0	50
381LSC-99	10000	2.0	100	PSL312	12000	1.0	65
381LSC-160	16000	1.0	100	PSL325	25000	1.0	100
（信號線用屏蔽線） 防護等級：相當IP55     隔爆標志：ExdⅡBT4     帶手柄				（信號線用屏蔽線）    防護等級：IP65     帶手輪

性能指標：

項目			指標值
基本誤差％			381L ±2.5；PSL±1.0
回差％			381L ±2.0；PSL±1.0
死區％			1.0
始終點偏差％	電開	始點	±2.5
		終點	±2.5
	電關	始點	±2.5
		終點	±2.5
可調范圍			50：1
額定行程偏差％			2.5

允許壓差MPa （ZDLP型）：

公稱通徑（mm）	20	25	32	40	50	65	80	100	125	150	200	250	300
閥座直徑（mm）	20	25	32	40	50	65	80	100	125	150	200	250	300
允許壓差MPa	2.0	3.0	2.0	1.8	1.05	1.16	0.67	0.47	0.39	0.26	0.16	1.1	0.5

允許壓差MPa （ZDLN型）：

公稱通徑（mm）	20	25	32	40	50	65	80	100	125	150	200	250	300
閥座直徑（mm）	20	25	32	40	50	65	80	100	125	150	200	250	300
允許壓差MPa	≤公稱壓力											4.0	3.4

主要零件材料及適用溫度、介質： 

公稱通徑mm		DN15-DN300
材料代號		C（WCB）	P（304）	R（316）
主要 零件	閥體、閥蓋	WCB（ZG230-450）	ZG1Cr18Ni9Ti（304）	ZG1Cr18Ni12Mo2Ti（316）
	閥芯、閥座	1Cr18Ni9Ti（304）或司鈦萊合金堆焊	1Cr18Ni9Ti（304）或司鈦萊合金堆焊	1Cr18Ni12Mo2Ti（316）或司鈦萊合金堆焊
	閥桿	2Cr13	1Cr18Ni9Ti	1Cr18Ni12Mo2Ti
	填料	V型聚四氟乙烯（F4）、柔性石墨、不銹鋼波紋管
	墊片	增強聚四氟乙烯（F4）、不銹鋼墊片、金屬石墨纏繞墊片
	推桿、襯套	2Cr13
適用 工況	適用介質	水蒸汽油品類氣液體	硝酸堿類腐蝕性氣液體	醋酸類等腐蝕性氣液體
	常溫型	-30～+250  F4：≤200℃	-40～+250  F4：≤200℃	-40～+250℃F4：≤200℃
	高溫型	-30～+450℃	-40～+500℃	-40～+500℃
	低溫型		-40～-60℃、 -60～-100℃