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重慶創坤科技發展股份有限公司
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SMH伺服電動機的特點 SMH系列交流永磁同步伺服電動機擁有自主知識產權
| 伺服電動機型號 | SMH110—842028ENC SMH110—842028RNC | SMH110—1263028ENC SMH110—1263028RNC | SMH110—1052028ENC SMH110—1052028RNC | SMH110—1573028ENC SMH110—1573028RNC | SMH110—1262028ENC SMH110—1262028RNC | SMH110—1883028ENC SMH110—1883028RNC | |
| 驅動器電源電壓中間環節直流電壓UDC | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | |
| 連 續 特 性 | 額定功率 PN (W) | 840 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| 額定轉矩 TN (Nm) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | ||||
| 額定轉速 (rpm) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | |
| 額定電流 IN (A) | 4.3 | 7.7 | 5.4 | 9.6 | 6.15 | 11 | |
| 瞬時轉矩 Tm (Nm) | 12 | 12.0 | 15.0 | 15.0 | 18.0 | 18.0 | |
| 連續靜態轉矩 Ts (Nm) | 4.4 | 4.4 | 5.5 | 5.5 | 6.6 | 6.6 | |
| 連續靜態電流 Is (A) | 4.73 | 8.47 | 5.94 | 10.56 | 6.765 | 12.1 | |
| 線--線電阻 RL (Ω) | 1.83 | 0.492 | 1.37 | 0.5 | 1.258 | 0.45 | |
| 線--線電感 LL (mH) | 13.5 | 4.3 | 10.5 | 3.3 | 9.62 | 2.9 | |
| 電氣時間常數 τe (ms) | 7.37 | 8.74 | 7.66 | 6.6 | 7.64 | 6.44 | |
| 機械時間常數 τm (ms) | 1.63 | 1.47 | 1.85 | 1.86 | 1.65 | 1.98 | |
| 反電勢常數 Ke (V/krpm) | 64 | 35 | 60 | 35 | 64 | 35 | |
| 轉矩常數 Kt (Nm/A) | 1.058 | 0.578 | 0.992 | 0.578 | 1.058 | 0.578 | |
| 轉動慣量 Jm (Kg· ) | 5.8 | 5.8 | 7.2 | 7.2 | 8.5 | 8.5 | |
| 允許 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
| 絕緣等級 | F | F | F | F | F | F | |
| 軸承徑向力 F(N) | 630N | 630N | 630N | 630N | 630N | 630N | |
| 軸承軸向力 F(N) | 630N | 630N | 630N | 630N | 630N | 630N | |
| 重量 G(Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | ||||
| 位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器 | ||||||
| 冷卻方式 防護等級 | 全封閉、自冷卻 IP65 | ||||||
| 使用 環 境 條 件 | 溫 度 | -20℃～40℃（不結冰） | |||||
| 濕 度 | 90%RH以下（無凝露） | ||||||
| 環 境 | 遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 | ||||||
| 海 拔 | 海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | ||||||
| 伺服電動機型號 | SMH110—1263038ENC SMH110—1263038RNC | SMH110—1573038ENC SMH110—1573038RNC | SMH110—1883038ENC SMH110—1883038RNC | |
| 驅動器電源電壓中間環節直流電壓UDC | 560 | 560 | 560 | |
| 連 續 特 性 | 額定功率 (W) | 1260 | 1570 | 1880 |
| 額定轉矩 (Nm) | 4.0 | 5.0 | 6.0 | |
| 額定轉速 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | |
| 額定電流 (A) | 4.3 | 5.6 | 6.4 | |
| 瞬時轉矩 (Nm) | 12.0 | 15.0 | 18.0 | |
| 連續靜態轉矩 (Nm) | 4.4 | 5.5 | 6.6 | |
| 連續靜態電流 (A) | 4.73 | 6.16 | 7.04 | |
| 線--線電阻 (Ω) | 1.23 | 1.21 | 1.12 | |
| 線--線電感 (mH) | 14 | 10.7 | 9.9 | |
| 電氣時間常數 τe (ms) | 11.3 | 8.84 | 8.84 | |
| 機械時間常數 τm (ms) | 1.12 | 1.31 | 1.31 | |
| 反電勢常數 (V/krpm) | 63.7 | 65 | 66 | |
| 轉矩常數 (Nm/A) | 1.05 | 1.07 | 1.09 | |
| 轉動慣量 (Kg· ) | 5.8 | 7.2 | 8.5 | |
| 允許 du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | |
| 絕緣等級 | F | F | F | |
| 軸承徑向力 F(N) | 630N | 630N | 630N | |
| 軸承軸向力 F(N) | 630N | 630N | 630N | |
| 重量 G(Kg) | 6.2 | 7.2 | 8.2 | |
| 位置反饋裝置 | 2500ppr光電編碼器（增量式）或正余弦旋轉變壓器 | |||
| 冷卻方式 防護等級 | 全封閉、自冷卻 IP65 | |||
| 使用 環境 條件 | 溫 度 | -20℃～40℃（不結冰） | ||
| 濕 度 | 90%RH以下（無凝露） | |||
| 環 境 | 遠離腐蝕、可燃性氣體，油滴，灰塵 | |||
| 海 拔 | 海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% | |||
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