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重慶創坤科技發展股份有限公司
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· 110系列伺服電機參數表電機型號110ST-M02030110ST-M04020110ST-M04030110ST-M05020額定功率（KW）0
· 110系列伺服電機參數表
| 電機型號 | 110ST-M02030 | 110ST-M04020 | 110ST-M04030 | 110ST-M05020 |
| 額定功率 （KW） | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.0 |
| 額定線電壓 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 額定線電流 （A） | 2.5 | 3.5 | 5.0 | 4.5 |
| 額定轉速 （rpm） | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 |
| 額定力矩 （N.m） | 2 | 4 | 4 | 5 |
| 峰值力矩 （N.m） | 6 | 12 | 12 | 10 |
| 峰值電流 （A） | | | | |
| 反電勢 （V/krpm） | 56 | 79 | 54 | 86 |
| 力矩系數 （N.m/A） | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 1.11 |
| 轉子慣量 （Kg.m2） | 0.31×10-3 | 0.54×10-3 | 0.54×10-3 | 0.63×10-3 |
| 繞組（線間） 電阻 （Ω） | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 2.14 |
| 繞組（線間） 電感 （mH） | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 6.5 |
| 電氣時間常數 （ms） | 2.3 | 3 | 3.0 | 3.0 |
| 重量 （Kg） | 4.5 | 5.5 | 5.5 | 6.1 |
| 編碼器線數 （PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 電機型號 | 110ST-M05020 | 110ST-M05030 | 110ST-M06020 | 110ST-M06030 |
| 額定功率 （KW） | 1.0 | 1.5 | 1.2 | 1.8 |
| 額定線電壓 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 額定線電流 （A） | 5.4 | 6.0 | 4.5 | 6.0 |
| 額定轉速 （rpm） | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| 額定力矩 （N.m） | 5 | 5 | 6 | 6 |
| 峰值力矩 （N.m） | 15 | 15 | 12 | 18 |
| 峰值電流 （A） | | | | |
| 反電勢 （V/krpm） | 75 | 62 | 83 | 60 |
| 力矩系數 （N.m/A） | 0.93 | 0.83 | 1.3 | 1.0 |
| 轉子慣量 （Kg.m2） | 0.63×10-3 | 0.63×10-3 | 0.76×10-3 | 0.76×10-3 |
| 繞組（線間） 電阻 （Ω） | 1.7 | 1.03 | 1.46 | 0.81 |
| 繞組（線間） 電感 （mH） | 4.9 | 3.43 | 4.7 | 2.59 |
| 電氣時間常數 （ms） | 2.88 | 3.33 | 3.2 | 3.2 |
| 重量 （Kg） | 6.1 | 6.1 | 6.7 | 6.7 |
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| 電機絕緣等級 | Class B（130℃） | |||||||||||||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||||||||||
| 使用環境 | 環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） | |||||||||||||||
| 電機繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | PE | |||||||||||
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
| 編碼器插座 | 信號引線 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
| | | | | | | | | | | | | | | | | |
110系列交流伺服電機機械尺寸：
110系列交流伺服電機接線圖：
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