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重慶創坤科技發展股份有限公司
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· 130系列伺服電機參數表電機型號130ST-M04025130ST-M05025130ST-M06025130ST-M07725額定功率（KW）1
· 130系列伺服電機參數表
| 電機型號 | 130ST-M04025 | 130ST-M05025 | 130ST-M06025 | 130ST-M07725 |
| 額定功率 （KW） | 1.0 | 1.3 | 1.5 | 2.0 |
| 額定線電壓 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 額定線電流 （A） | 4.0 | 5.0 | 6.0 | 7.5 |
| 額定轉速 （rpm） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 額定力矩 （N.m） | 4 | 5.0 | 6 | 7.7 |
| 峰值力矩 （N.m） | 12 | 15 | 18 | 22 |
| 峰值電流 （A） | | | | |
| 反電勢 （V/krpm） | 72 | 68 | 65 | 68 |
| 力矩系數 （N.m/A） | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.03 |
| 轉子慣量 （Kg.m2） | 0.85×10-3 | 1.06×10-3 | 1.26×10-3 | 1.53×10-3 |
| 繞組（線間） 電阻 （Ω） | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 |
| 繞組（線間） 電感 （mH） | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 |
| 電氣時間常數 （ms） | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 |
| 重量 （Kg） | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 |
| 編碼器線數 （PPR） | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 電機型號 | 130ST-M10010 | 130ST-M10015 | 130ST-M10025 | 130ST-M15015 | 130ST-M15025 |
| 額定功率 （KW） | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 |
| 額定線電壓 （V） | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
| 額定線電流 （A） | 4.5 | 6.0 | 10 | 9.5 | 13.5 |
| 額定轉速 （rpm） | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 |
| 額定力矩 （N.m） | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 |
| 峰值力矩 （N.m） | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 |
| 峰值電流 （A） | | | | | |
| 反電勢 （V/krpm） | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 |
| 力矩系數 （N.m/A） | 2.2 | 1.67 | 1.0 | 1.58 | 1.11 |
| 轉子慣量 （Kg.m2） | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 1.94×10-3 | 2.77×10-3 | 2.77×10-3 |
| 繞組（線間） 電阻 （Ω） | 2.7 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.49 |
| 繞組（線間） 電感 （mH） | 8.8 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 1.68 |
| 電氣時間常數 （ms） | 3.26 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 3.43 |
| 重量 （Kg） | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 |
| 電機型號 | 130ST-M17020 | 130ST-M23020 |
| 額定功率 （KW） | 3.5 | 4.8 |
| 額定線電壓 （V） | 220 | 220 |
| 額定線電流 （A） | 14 | 19 |
| 額定轉速 （rpm） | 2000 | 2000 |
| 額定力矩 （N.m） | 17 | 23 |
| 峰值力矩 （N.m） | 34 | 46 |
| 峰值電流 （A） | | |
| 反電勢 （V/krpm） | 77 | 75 |
| 力矩系數 （N.m/A） | 1.2 | 1.2 |
| 轉子慣量 （Kg.m2） | 3.4×10-3 | 4.1×10-3 |
| 繞組（線間） 電阻 （Ω） | 0.45 | 0.3 |
| 繞組（線間） 電感 （mH） | 1.52 | 1.18 |
| 電氣時間常數 （ms） | 3.37 | 3.93 |
| 重量 （Kg） | | |
| 編碼器線數 （PPR） | | |
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| 電機絕緣等級 | Class B（130℃） | |||||||||||||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||||||||||
| 使用環境 | 環境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環境濕度：相對濕度<90%（不結霜條件） | |||||||||||||||
| 電機繞組插座 | 繞組引線 | U | V | W | PE | |||||||||||
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||
| 編碼器插座 | 信號引線 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE |
| 插座編號 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | |
| 顏色 | | | | | | | | | | | | | | | | |
130系列交流伺服電機接線圖：
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