無(wú)人機(jī)河道智能巡檢系統(tǒng)
無(wú)人機(jī)河道巡檢系統(tǒng)
縮進(jìn)無(wú)人機(jī)河道智能巡檢系統(tǒng)是賽摩博晟開發(fā)的一套大數(shù)據(jù)可視化機(jī)組性能評(píng)估以及診斷分析工具，通過對(duì)分析數(shù)據(jù)進(jìn)行條件篩選，開展典型工況下的數(shù)據(jù)縱橫對(duì)比，解決生產(chǎn)管理人員開展節(jié)能分析時(shí)受到負(fù)荷變動(dòng)、環(huán)境溫度變化、煤質(zhì)波動(dòng)等問題帶來(lái)的干擾，實(shí)現(xiàn)設(shè)備性能診斷、機(jī)組性能分析、指標(biāo)參數(shù)評(píng)價(jià)、檢修前后考評(píng)等功能，并出具相應(yīng)診斷報(bào)告。
縮進(jìn)水是生命的搖籃，江河、湖泊都具有重要的資源功能、生態(tài)功能和經(jīng)濟(jì)功能。河湖水源的危機(jī)就是生存環(huán)境的危機(jī)，更是民族存續(xù)的危機(jī)。隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的加快，水污染嚴(yán)重、水生態(tài)環(huán)境惡化、水資源短缺等問題日益突出，為了不使其成為經(jīng)濟(jì)社會(huì)可持續(xù)發(fā)展的制約因素，2016 年 12 月，中共公廳、辦公廳印發(fā)了《關(guān)于全面推行河長(zhǎng)制的意見》，多個(gè)部委召開會(huì)議部署全面行河長(zhǎng)制的各項(xiàng)工作，在 2018 年底前要全面建立河長(zhǎng)制，創(chuàng)新河湖管護(hù)機(jī)制。
縮進(jìn)傳統(tǒng)河道巡查一般會(huì)使用人力駕駛船或車，但隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和更新，無(wú)人機(jī)正在慢慢改變傳統(tǒng)的作業(yè)模式。無(wú)人機(jī)可以對(duì)河道的漂浮物、河岸保潔情況進(jìn)行的拍攝，精準(zhǔn)掃描河道盲區(qū)和死角，讓河道情況一目了然。相比普通的人力巡查，無(wú)人機(jī)河道巡查既克服了“流域廣、面積大、地形復(fù)雜"等諸多因素限制，又能掌握河域的基本情況。
縮進(jìn)賽摩博晟河道無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)由無(wú)人機(jī)、無(wú)人機(jī)庫(kù)及飛控系統(tǒng)組成，具體如下圖：
1. 河道信息維護(hù)
縮進(jìn)對(duì)所河道信息進(jìn)行編號(hào)管理，選擇不同的河道將會(huì)關(guān)聯(lián)對(duì)應(yīng)的河道巡檢負(fù)責(zé)人員，巡檢圖像處理中發(fā)現(xiàn)河道異常后記錄異常的對(duì)應(yīng)河道編號(hào)和治理責(zé)任人；對(duì)河道異常數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，自動(dòng)對(duì)異常信息進(jìn)行篩選和驗(yàn)證。
2. 遠(yuǎn)程自動(dòng)巡檢
縮進(jìn)在集控中心選擇巡檢任務(wù)或任務(wù)執(zhí)行順序，啟動(dòng)任務(wù)，無(wú)人機(jī)自動(dòng)從智能機(jī)庫(kù)起飛、拍照、降落、換電池、充電，按照預(yù)設(shè)的線路依次進(jìn)行巡檢。
3. 巡檢任務(wù)概覽
縮進(jìn)展示當(dāng)前任務(wù)信息，包括任務(wù)線路、任務(wù)重要等級(jí)、任務(wù)進(jìn)度、任務(wù)責(zé)任人等。可按不同篩選條件進(jìn)行任務(wù)查詢，不同的巡檢任務(wù)具有不同的航線。
4. 巡檢航線管理
縮進(jìn)巡檢航線列表按照不同的篩選條件對(duì)航線進(jìn)行展示；通過對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)處的無(wú)人機(jī)姿態(tài)，云臺(tái)偏轉(zhuǎn)、俯仰、焦距的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)航線的增加；可刪除廢棄巡檢航線。
5. 在線視覺分析
縮進(jìn)甄選無(wú)人機(jī)拍攝的視頻和照片，建立視覺分析樣本庫(kù)，通過大數(shù)據(jù)分析，對(duì)河道污染物以及河道違章行為如雜船、采砂取土、圍墾湖泊、違章涉水建筑、水庫(kù)下游人車駐留、污水盜排等進(jìn)行識(shí)別定位，并對(duì)異常信息進(jìn)行匯總和數(shù)據(jù)分析，實(shí)現(xiàn)河道智能巡檢功能。
6. 河道取樣
縮進(jìn)針對(duì)河道巡檢過程中河道取樣需求，采用無(wú)人機(jī)自動(dòng)取水裝置，利用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)取樣取代傳統(tǒng)的人工取樣方式，使水質(zhì)取樣變得更快捷、高效和智能。
7. 無(wú)人機(jī)喊話
縮進(jìn)針對(duì)河道巡檢過程中喊話需求，采用無(wú)人機(jī)數(shù)字語(yǔ)音廣播喊話器，一旦遇到異常情況時(shí)如水庫(kù)泄洪下游區(qū)域人車駐留河道，可直接進(jìn)行喊話驅(qū)離。
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