隨著民用無人機全新應用場景不斷涌現,這一市場的潛在規模正在急速擴容。在各種無人機應用中,如何掌控無人機實時位置跟蹤顯得尤為重要,實時室內定位是無人機/無人車室內應用的關鍵技術之一,室內環境空間有限,無人機的姿態位置變化又非常之快,需要高精度才可能滿足實時導航控制的要求。
? 華云時空高精度定位管理系統使用UWB室內定位技術,通過在空間區域內布設微基站,實時精確地定無人機/無人車上的定位標簽位置,零延時地將無人機/無人車位置信息準確地將反映到服務器控制臺,而無人機/無人車也可實時訪問服務器以獲得自己的定位結果。
系統架構

系統特點
高精度:定位精度可達 30cm。
易部署:可純無線部署,支持 Wi-Fi Mesh 組網方式。
魯棒性:無需嚴苛的時鐘同步,傳輸鏈路具有自適應性,保證了系統很好的魯棒性。
靈活性:定位頻度根據應用場景和用戶需求靈活可調。
易用性:部署靈活,無需人工測量,可自主建立和保持時空基準。
靈活性:定位頻度根據應用場景和用戶需求靈活可調。
*性:融合多種無線通信技術,支持 UWB 定位、藍牙輔助定位及 Wi-Fi 遠距離傳輸。
擴展性:適用于多行業場景的一維、二維、三維定位應用。
技術方案

導航定位
適用范圍:適用于機器人、無人車、無人機等載體導航定位。
業務內容:實時精準定位;歷史軌跡查詢;路徑規劃、自主導航。
實驗研究:適用于室內高精度動捕系統、高校實驗室、導航定位算法研究課題等。
群編隊
適用范圍:適用于各類無人機編隊表演、無人車隊形陣列、多機器人模擬對戰等。
業務內容:隊形保持;防撞避障;航跡規劃;航姿調整。
測距避障:適用于叉車、吊車、港口貨車防碰撞等。
定位產品