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廣東威科智能裝備有限公司
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堆垛機堆垛機是立體倉庫中最重要的起重運輸設備，是代表立體倉庫特征的標志。運用這種設備的倉庫可達40m。大多數在10~25m之間。主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位于巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
安全性、穩定性：運行時控制滿載/空載時的加速度減速度、防止貨物倒塌，保證貨物的安全；
控制模式：機載控制柜根據不同的速度演算模式，確認編碼器數值控制加速減速的時機。柔和地加速 減速，正確地控制滑行距離，極力縮短爬行時間，穩定控制；
控制系統：歷史操作保存功能（處理、異常、操作、通信）、監控機能、提示幫助機能為維護 維修提供豐富的判斷信息及各種檢查功能；
操作可維護性：驅動部配置在設備本體下部，容易維護，而且安全。容易到達升降臺等關鍵部位。 接近下部軌道的機體部分緊湊小巧，有利于在巷道內走行。。
| 型號 | WK-D50 | WK-D100 | WK-D300 | WK-D1000 |
| 定額負載 | 50-100kg | 100-300kg | 300-1000kg | 1000-2000kg |
| 堆垛機高度 | 24m | 28m | 32m | 32m |
| 巷道寬度 | 最小800mm | 最小800mm | 最小1000mm | 最小1000mm |
| 水平速度 （值） | 240m/min | 200m/min | 160m/min | 160m/min |
| 垂直速度（值） | 90m/min | 60m/min | 50m/min | 40m/min |
| 貨叉速度（值） | 60m/min | 60m/min | 50m/min | 40m/min |
| 水平加速度（值） | 1m/s" | 0.8m/s" | 0.6m/s" | 0.5m/s" |
| 垂直加速度（值） | 0.6m/s" | 0.5m/s" | 0.5m/s" | 0.4m/s" |
堆垛機的控制方式：采用可編程控制器（PLC）控制，系統通用性和維護性更好。
外形檢測：堆垛機自帶三維尺寸檢測用于貨位的存取，在細部設計時確認。
驅動馬達：走行和升降采用AC變頻器馬達。
操作面板：TFT觸摸屏（無鍵盤）操作模式，操作人員更容易人機對話，可以監控設備的運行狀態，更有系統故障原因和解決方法的顯示。
貨叉防滑設計：貨叉上裝有防滑裝置，以防貨物坍塌。
認址方式：采用認址片和編碼器雙重保證，編碼器具有自動歸零功能，以確保設備的定位精度。
LED字幕機顯示器：LED字幕機顯示器能夠實時顯示系統的作業狀況和狀態，在空閑時可以將安全教育宣傳標語和歡迎標語等信息動態顯示。
系統的防撞措施：系統中采用防撞立柱（高度為600～800mm)，可以防止叉車對系統的意外沖擊。
動力電源：采用標準的三相四線電源 電壓波動：380V±10%
供電方式：移動滑觸線饋電模式
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