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深圳偉聯安科技有限公司
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簡單介紹： 工業機器人用氣體傳感器適用大多數工業場合，傳感器檢測模塊已經過信號放大、信號轉換、標準濃度標定等步驟，可直接講現場濃度信號轉換各種標準信號。客戶只需給模塊供電，采集其標準信號，即可獲得現場氣體濃度。可以很方便地將工業機器人用氣體傳感器搭載在自己系統上。
一、產品描述:
工業機器人用氣體傳感器是一款24小時在線監測氣體濃度的檢測傳感器模塊。傳感器檢測模塊以氣體傳感器為基礎，包括光離子、催化燃燒、電化學、紅外等，采用高精度運算電路,16位進口AD轉換器件采集傳感器信號，經過智能軟件算法、標準氣體校準之后，將傳感器信號轉化為modbus、0~5V等標準信號。工業機器人用氣體傳感器可測量氣體包括甲烷、氧氣、硫化氫、可燃氣體、氨氣等，用戶可直接將傳感器檢測模塊嵌入自己的系統，從而設計出高精度、高穩定性的氣體檢測系統。
二、產品特性:
采用高精度運算電路，保證測量準確性
支持電化學、催化燃燒、紅外、熱導、PID等測量原理，可對應上百種氣體檢測
帶溫度補償，出廠已**標定，直接使用，無需標定
本安電路設計，即插即用
體積小、外圍電路簡單、輸出信號多樣化
一致性
三、應用場合
石油石化、冶金、環保監測、造紙印染、化工廠、制藥廠、**廠、垃圾處理廠、污水處理廠、消防報警、科研教育、電力電信、船舶等
4ID系列尺寸圖 7ID些列尺寸圖
引腳定義
| 序號 | 定義 | 說明 |
| 1 | +5V | 電源輸入引腳 |
| 2 | EN | RS485 IC驅動引腳 7ID系列可直接提供RS485輸出，，EN高電平發送 |
| 3 | RX/A | 串口RX@3.3V（接用戶MCU TX）或者7ID485輸出系列A信號腳 |
| 4 | TX/B | 串口TX@3.3V（接用戶MCU RX）或者7ID485輸出系列B信號腳 |
| 5 | SCL | I2C SCL@3.3V引腳 使用I2C時，必須加上拉電阻 電阻范圍：2K~10K |
| 6 | SDA | I2C SDA@3.3V引腳 |
| 7 | GND | 電源輸入GND引腳 |
| 8 | VOUT | 電壓輸出，0~5V或者0.4~2V（其它電壓可定制）,內阻<100歐姆 |
注：傳感器數字信號引腳均采用3.3V電平信號，如信號電平不匹配，需加轉換電路。
針對客戶要求，公司開發出IDG-GAS配套應用采集板。采用配套板，客戶可以自由配置檢測參數，采集板將各個傳感器數據統一輸出到后臺，方便客戶二次開發。
工業機器人用氣體傳感器接線如下：
檢測模塊接線圖
技術參數
| 檢測氣體 | 根據要求而定 | ||
| 檢測原理 | 電化學、PID、紅外、催化燃燒等 | ||
| 檢測量程 | 根據要求而定 | ||
| 分辨率 | 1ppb、0.01、0.1、1ppm等 | ||
| 設計標準 | GB50493-2009《石油化工企業可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范》 | ||
| 執行標準 | GB3836.1-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：本質安全 型“i"》 Q/WLA 001-2015《深圳偉聯安科技有限公司企業執行標準》 | ||
| 工作電壓 | 5V±1% | 工作電流 | <40mA（催化燃燒<90mA） |
| 外殼材質 | 鋁合金 | 防護等級 | IP65 |
| 檢測精度 | ±3% | 重復精度 | ±3% |
| 響應時間 | <30S | 線性度 | ±2% |
| 零點漂移 | ±1%F.S/年 | 信號輸出 | TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
| 工作壓力 | 85~105KPa | 產品壽命 | 2~5年 |
| 工作溫度 | -20～50℃（特殊要求請咨詢） | 工作濕度 | 10～95%RH非凝露 |
| 外形尺寸 | 7ID：φ33.5*31mm（不含插針） 4ID：φ21.5*31mm（不含插針） | 整機重量 | 200g |
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