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曲臂式與直臂式高空作業車都列為臂式高空作業車
曲臂式與直臂式高空作業車都列為臂式高空作業車。兩者之間究竟有哪些區別，后面就相對較兩者的結構特征來做個對比，通過升降速度，工作高度，動力系統以及二者共通做個對比。
曲臂式高空作業車
1.升降速度：曲臂式高空作業車通常情況比較適合室內吊頂和露天場所高空安裝，多臂影響了上升的速度比較慢，然而能夠跨過阻礙物；而直臂式高空作業車通常情況適用于露天場所，他的臂升降速度迅速，然而無法跨過阻礙物，通常情況無水平延伸亦或延伸幅度比較小 。
2.作業高度有所不同：目前直臂式的作業高度比曲臂式的略高些，考慮到露天場所的工作條件，在將來直臂式的工作高度預估會更高。
3.兩者之間互聯互通：從各類技術參數能夠剖析下來：曲臂式還可以看做直臂式來安全使用，然而考慮到室內的工作環境各種各樣，還有室內地坪的載重，室內吊頂通常情況選取曲臂。
4.動力系統：曲臂式高空作業車有鋰電池動力還有柴油驅動的，直臂式的通常情況采取的柴油驅動，露天場所消費者忽視噪聲還有空氣環境的污染。
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