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浙江中控科教儀器設備有限公司
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系統組成實驗裝置在對象系統上與CS4000基本一致
實驗裝置在對象系統上與CS4000基本一致。但在檢測儀表上采用HART現場總線儀表，配置12路HART總線網橋，并采用浙大中控自主知識產權的SAMS總線管理軟件進行網絡化控制管理。
Ø 檢測傳感器
n HART 1151智能型差壓液位變送器
n HART智能型電磁流量計
n HART智能型渦街流量計
n HART智能型溫度變送器
Ø 執行機構
n 單相可控硅調壓裝置：用于調節電加熱管的加熱功率；
n HART電動調節閥：用于調節一路供水的流量；
n 變頻器：通過調節離心泵的轉速以控制另一路供水的流量。
Ø 控制臺(柜)
n 學生實驗控制臺(柜)
n 帶485通訊數據采集與控制的A/D與D/A轉換模塊；
n 數字儀表控制器： AI818智能調節儀；
n 西門子S7200 PLC控制器
Ø 軟件系統
n DDC系統實驗軟件
n 儀表系統實驗軟件
n PLC系統的組態軟件與實驗軟件
n SAMS HART儀表管理軟件
Ø 設備其他指標
n 供電電源：交流電，單相三線220V
n 功耗：3.0KW
n 設備尺寸：1460×850×1950
基于多變量*控制實驗裝置CS4000可完成一系列的控制實驗，除完成常規過程控制實驗裝置外，還包括以下富有特色的復雜控制實驗：
Ø 四容水箱液位的特性測試與多變量控制
n 下部兩水箱液位多回路對象特性的獲取
n 下部兩水箱液位的多回路控制
n 下部水箱液位的前饋反饋控制
n 下部兩水箱液位的選擇控制
n 四容水箱液位的解耦控制
n 四容水箱液位的約束控制
n 四容水箱液位的多變量預測控制
Ø 純滯后對象的特性測試與閉環控制
n 短純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制
n 長純滯后環節溫度的特性測試與單回路PID控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級控制
n 純滯后對象出口溫度的前饋反饋控制
n 純滯后對象出口溫度的SMITH補償控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級SMITH補償控制
n 純滯后對象出口溫度的內模控制
n 純滯后對象出口溫度與加熱裝置出口溫度的串級內模控制
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