快速響應(yīng)步進電機控制器

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

化工機械設(shè)備網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2024-02-22 13:32:00瀏覽次數(shù)：120次

聯(lián)系我時，請告知來自化工機械設(shè)備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  電機驅(qū)動器

快速響應(yīng)步進電機系列

低溫升步進電機系列

小體積電機驅(qū)動器

大扭矩低壓伺服系統(tǒng)

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

上海伺鍇電子科技有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：32條

所在地區(qū)：

聯(lián)系人：邵先生

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

為了克服失步和過沖現(xiàn)象，應(yīng)在步進電機啟停時進行升降速控制。如果在上升及下降的控制頻率變化大于步進電機的響應(yīng)頻率變化，步進電機就會失步，失步會導(dǎo)致步進電機停轉(zhuǎn)，經(jīng)常會影響系統(tǒng)的正常工作，因此，在步進電機變速運行中，必須進行正確的升降速控制。這種特性決定了用常規(guī)的開環(huán)控制方法設(shè)計的驅(qū)動器無法做到快速響應(yīng)。 BEND快速響應(yīng)步進電機控制器 BEND快速響應(yīng)步進電機驅(qū)動

詳細介紹

快速響應(yīng)步進電機控制器

以下按不同的控制單元，介紹幾種常用的步進電機升降速控制方法。
    1、運動控制卡作上位控制單元——以BPC01系列運動卡為例
    BPC01系列運動控制卡可以作為PC機運動控制系統(tǒng)的核心控制單元。卡上的專用運動控制芯片可自動進行升降速計算。
    2、用具有運動控制功能的PLC做上位控制單元——以松下FP0系列PLC為例

    松下FP0系列PLC具有專用的運動控制指令，其CPU單元可自動進行圖1所示的升降速計算。和MPC01系列運動控制卡相似，用戶只需設(shè)置梯形速度的初速度ls、恒速hs、加速時間t和所需發(fā)的脈沖數(shù)P。運行此程序段，當(dāng)PLC檢測到輸入端X2的一個上跳變時，便自動執(zhí)行如圖1所示的升降速脈沖輸出功能。
    3、用單片機做上位控制單元
    采用微機對步進電機進行加減速控制，實際上就是改變輸出脈沖的時間間隔，升速時使脈沖串逐漸加密，減速時使脈沖串逐漸稀疏。采用定時器中斷方式控制電機變速時，實際上是不斷改變定時器裝載值的大小。
    單片機在控制電機加減速的過程中，一般用離散方法逼近理想的升降速曲線。加減速的斜率在直線加速過程中，速度不是連續(xù)變化，而是按分檔階段變化，為與要求的升速斜率相逼近，必須確定每個臺階上的運行時間。時間Δt越小，升速越快，反之越慢。Δt的大小可由理論或?qū)嶒灤_定，以升速*快而又不失步為原則。每個臺階的運行步數(shù)為為Ns=fsΔt=sΔN，反映了每個速度臺階運行步數(shù)與當(dāng)前速度s之間的關(guān)系，程序執(zhí)行過程中，每次速度升一檔，都要計算這個臺階應(yīng)走的步數(shù)，然后以遞減方式檢查，當(dāng)減至零時，該檔速度運行完畢，升入又一檔速度。

電機在升速過程中，對升速總步數(shù)進行遞減操作，當(dāng)減至零時升速過程結(jié)束，轉(zhuǎn)入勻速運轉(zhuǎn)過程。減速過程的規(guī)律與升速過程相同，只是按相反的順序進行。

在步進電機的啟停過程中，根據(jù)控制系統(tǒng)的具體特點，采用上述三種升降速控制方式之一，都可以避免電機失步或過沖，達到比較**的控制。

無論以上哪種方法，實際上都不能從根本上解決步進電機高速啟停的問題。針對這一存在多年的問題，BEND推出了快速響應(yīng)步進電機控制器。BEND快速響應(yīng)步進電機驅(qū)動器從控制原理出發(fā)，采用矢量算法，實時控制電流和扭矩輸出，能夠輕松實現(xiàn)步進電機的快速啟停（1500次/分鐘）。