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泓格科技股份有限公司
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泓格為EtherCAT總線提供的產品組件包括主卡、主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的I/O、分岐器、轉換器、閘道器、運動控制模組等等..
泓格為 EtherCAT 總線提供的產品組件包括主卡、 主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的 I/O、分岐器、轉換器、閘道器、運動控制模組等等 .. 。使用泓格為 EtherCAT 系統優化實時性的主卡讓 您的系統有效的降低系統負荷、提升控制效率及精度更可 以帶來更高品質的生產效率
EtherCAT是用于機械自動化的的工業網絡，可連接到I/O、 伺服馬達、步進馬達、編碼器和智慧傳感器等等。 EtherCAT透 過乙太網路達成高速、可靠及高效率數據傳輸。所有EtherCAT 從站設備都具有雙網口，無需額外的硬體( 如交換機，集線器 或路由器）即可實現便利的網路拓撲。
EtherCAT通訊協定是針對程序資料而進行優化，利用標準的 IEEE 802.3 乙太網幀傳遞，在全雙工模式 100 Mbps 運作
每個設備皆帶有兩個EtherCAT端口，不需其他交換器即可建立線性網路。另外可透過EtherCAT 分岐器來建立樹型和星型拓撲
EtherCAT節點從站測量之間的時間差傳入和傳回幀-時間戳記。用這些主機可以確定傳播延遲的時間戳準確地偏移到各個從站。該機制確保抖動小于 1μs 的器件之間實現精確同步
EtherCAT使用標準的100BASE-TX 乙太網并通過乙太網電纜和連接頭形成的標準屏蔽可以非常有效率的進行通信，不需透過交換器
相比于傳統的現場總線系統，EtherCAT擁有強大的優勢，節點地址可被自動配置，不需要網路調校，集成的診斷訊息可精確定位錯誤，無需配置交換器，也不需要處理復雜的MAC及IP位置
從站設備即時提交/置入數據隨時保持超高數據吞吐量
| 公司 | 驅動器 | 馬達種類 |
|---|---|---|
| Delta 臺達 | ASDA A2-E 系列 | AC 伺服馬達 |
| Hiwin 上銀 | D2 系列 | AC 伺服馬達 |
| Moons' 鳴志 | STF/RS 系列 | 兩相步進馬達 |
| Mitsubishi 三菱 | MR-JET | AC 伺服馬達 |
| Oriental Motor 東方馬達 | AZ 系列多軸驅動器 | 閉回路步進馬達 |
| Panasonic 國際 | A5B/A6B 系列 | AC 伺服馬達 |
| Shihlin 士林 | SDP 系列 | AC 伺服馬達 |
| Sanyo Denki 山洋電氣 | R 系列 | AC 伺服馬達 |
| Teco 東元電機 | JSDG2/JSDG2S | AC 伺服馬達 |
| Yaskawa 安川電機 | Sigma 7 系列 | AC 伺服馬達 |
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| Master Series | ||||||||
| 型號 | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 數位輸入 & 輸出 | 零配件 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Port | Axes | Slave | 反應速度 | 解析度 | 通道數 | 端子板 | 線 | |
| | 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | - | - |
| | Max. 16 | |||||||
| | Max. 32 | |||||||
| | 1 x RJ-45 | Max. 8 | Max. 64 | 1 MHz | 32-bit | 13-ch DI & 13-ch DO | Yes | Yes |
| | Max. 16 | |||||||
| | Max. 32 | |||||||
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| EtherCAT Master based 9000 series PAC | ||||||||
| 型號 | ||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | RAM | I/O Slot | 周期時間 | EtherCAT Slaves | EtherCAT Axes | |||
| | i5-8365UE | 16 GB | 0 | .5/1/2/4/8 ms | Max. 512 | Max. 16 | ||
| | Max. 32 | |||||||
| | i5-8365UE | 16 GB | 2 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
| | Atom E3950 | 8 GB | 0 | Max. 16 | ||||
| | Max. 32 | |||||||
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| 步進電機控制器/驅動器 | ||||||||||
| 型號 | EtherCAT | 馬達輸出 | 編碼器 輸入 | 數位輸入 | 數位輸出 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期時間 | DC | Axis | 輸出電流 | 每步微步數 | 通道數 | 頻率 | 計數模式 | 通道數 | 通道數 | |
| | 0.5 ms (Note 1) | Yes | 1x stepper motor, (2 phases) | Peak 1.5A | 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 | 1 | 4 MHz | AB Phase (Note 2) | 2 (Note 3) | 1 |
| | 1 axis: 1.0 ms 2 axes: 2.0ms 3 axes: 3.0ms 4 axes: 4.0ms | Yes | 4x stepper motor, (2 phases) | 4 | 8 (Note 4) | 2 | ||||
| 注 1：如果選擇了所有 PDO，則為 1.0 毫秒。 注 2：A、B、Z，差分 注 3：功能：限位開關、鎖存器、簡單 DI 注 4：為每個軸保留 2x DI。功能：限位開關、鎖存器、簡單DI | ||||||||||
| | |||||||||
| 編碼器 計數器 | |||||||||
| 型號 | EtherCAT | 編碼器 輸入 | 比較觸出 | 外部鎖定訊號輸入 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期時間 | 分布式時鐘 | 類型 | 通道數 | 解析度 | 頻率 | 計數模式 | 通道數 | 通道數 | |
| | 0.5 ms | Yes | Incremental | 3 | 32-bit | 4 MHz | CW/CCW, Pulse/Direction, A/B Phase | - | 3 |
| | 2 | 2 | 2 | ||||||
泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統集成。泓格的數位模組帶有隔離保護功能并設計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。
Cycletime 可到 200 us
工業級以太網電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米，接近無限制的擴充性可串連65535個 I/O模組
提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇
可透過指示燈號作故障排除及驗證 I/O的狀態
節省系統體積 W x H x D (mm) : 33×127×108
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| 模擬量輸入模組 | |||||||||
| 型號 | EtherCAT | 模擬量輸入模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 解析度 | 通道數 | 輸入范圍 | 感測器 | 精度 | 取樣頻率 | ||
| | 1 ms | N/A | 12-bit | 8 Diff/16 S.E | 0 ~ 1 0V, ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, 0 ~ 20 mA, ±20 mA, 4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA (Software selectable) | - | 0.2% of LSB | 1k Hz (每通道) | |
| | 16-bit | 0.05% of LSB | |||||||
| | 16-bit | 3 (Strain Gauge) | ±10 V, ±5 V, ±2.5 V, ±1.25 V, ±625 mV, ±312 mV, ±200 mV, ±100 mV, ±50 mV, ±25 mV | Full-Bridge | ±0.1% of FSR | ||||
| | 1 (Strain Gauge) | ±1.25 V, ±600 mV, ±300 mV, ±125 mV, ±80 mV, ±60 mV, ±40 mV, ±30 mV, ±20 mV, ±15 mV, ±10 mV | |||||||
| | |||||||||
| 模擬量輸出模組 | |||||||||
| 型號 | EtherCAT | 模擬量輸出模組 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 解析度 | 通道數 | 輸出范圍 | 感測器 | 精度 | 輸出能力 | ||
| | 1 ms | 是 | 12-bit | 4 | ±10 V, ±5 V, 0~10 V, 0 ~ 5 V | - | ±2 LSB | 10V @ 5 mA | |
| | 8 | ||||||||
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| DC 數字量 I/O 模組 | ||||||||
| 型號 | EtherCAT | 數字量輸入通道 | 數位輸出通道 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 通道數 | 模式 | 通道數 | 模式 | 負載 | ||
| | 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Emitter (Source) | 100 mA/Channel | |
| | 500 mA/Channel | |||||||
| | Open Collector (Sink) | 100 mA/Channel | ||||||
| | 16 | Open Collector (Sink) | ||||||
| Open Emitter (Source) | ||||||||
| | 32 | Open Emitter (Source) | 500 mA/channel | |||||
| | 200 us | 是 | - | - | 16 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | |
| | 1 ms | 32 | 500 mA/channel | |||||
| | 200 us | 是 | 16 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| | 1 ms | 32 | ||||||
| | 200 us | 是 | 13 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 4 | Open Collector/Emitte (跳線設置) | 100 mA/channel | |
| | 200 us | 是 | 8 | Wet (Sink/Source) | 8 | Open Emitter (Source) | 100 mA/channel | |
| | Open Collector (Sink) | |||||||
| | 200 us | 是 | 16 | Wet (Sink/Source) | - | - | - | |
| | 200 us | 是 | 8 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 8 | Open Collector (Sink) | 700 mA/channel | |
| | 1 ms | 16 | 16 | |||||
| | 200 us | 是 | 6 | Dry (Source), Wet (Sink/Source) | 6 | Relay, Form A (SPST-NO) | 5 A/channel | |
| | - | - | 16 | |||||
EtherCAT 網關在使用不同通信協議的工業設備之間提供無縫通信。 EtherCAT 網關專門為整合延展其他可靠的現場 總線協議和與現有網絡設備的無縫集成而設計，提供了可行的解決方案，可有效地轉換使用不同協議的設備中的數據。 .
避免不必要的投資，直接延長運行良好的串行設備的壽 命。使用泓格 EtherCAT 網關，您可以將其連接到不 同網路。
只使用 1 個泓格 EtherCAT 網關，您就能連接多個節 點/設備。這樣就可以節省很多不必要的系統成本。
泓格 EtherCAT 網關連接您的設備，而您連接的設備無需做 軟硬體改動。所有的數據/協議轉換都得以實現，并從網關內部映射到其他的網路。
泓格 EtherCAT 網關的靈活度讓您可以轉換任意網路命令。不需使用 PLC模組跟編譯程式。設定完成即可上線作業。
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| Modbus RTU 網關 | |||||
| 型號 | EtherCAT | 通訊 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 周期 時間 | 分布式 時鐘 | 通訊協定 | 串列埠 | 支援數位電表 | |
| | 10 ms | - | Modbus RTU (Master) | 1 x RS-232/422/485 | - |
| | Modbus RTU (Salve) | ||||
| | Modbus RTU | 是 | |||
EtherCAT 支持幾乎任何拓撲像是線形，樹形或星形。如果星形拓撲在特定點需要個分支，則可以使用 EtherCAT 分岐器代替多個從設備。 IN 端口是網絡的輸入端口。可以在 OUTx 端口上連接更多 EtherCAT 從 站模塊
透過 EtherCAT 分岐器從站模組，直接轉換菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 多路分接拓撲 (Branch)，讓布線更為容易
菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 下只要一臺從站設備故障后續的設備都會停擺。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同區域，意味著只會該區域會受影響，讓其他的區域維持正常的產能，另外還讓除錯功能分開作業，加 速除錯排查的效率
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| EtherCAT 光纖轉換器模組 ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一對 EtherCAT 與單模光纖之間的訊號轉換器，光纖以延長傳輸距離。由于具備光纖的優點，ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透過光纖傳輸資料時，更加確保傳輸數據的安全性，并 協助 EtherCAT 網絡避開 EMS / RFI 的噪音干擾。 | |||
| 型號 | Ethernet | 光纖 | |
|---|---|---|---|
| Ports | Ports | 波長 | |
| | 1 x RJ-45 | 1 x SC connector, Single-Mode | TX: 1310, RX: 1550 nm |
| | TX: 1550, RX: 1310 nm | ||
| | ||||||||||
| 分岐器 EtherCAT 連接從站，分別。它們是為了通過菊花鏈和分支實現移動輸出而設計的。 | ||||||||||
| 型號 | EtherCAT | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Ports | No. of Nodes | |||||||||
| | 3組 RJ-45 (1組輸入/2組輸出) | 1節點數 | ||||||||
| | 4組 RJ-45 (1組輸入/3組輸出) | 2節點數 | ||||||||
| | 6組 RJ-45 (1組輸入/5組輸出) | 4節點數 | ||||||||
| | 8組 RJ-45 (1組輸入/7組輸出) | 6節點數 | ||||||||
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