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無人機裝調飛行實訓系統（工程應用機）

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產品型號XXQY-UAV-04

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辰創達（天津）科技有限公司

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產品簡介

產品詳情XXQY-UAV-04型無人機裝調飛實訓系統采用折疊結構模塊化設計方式，對無人機整體組成進行優化設計，實現超長航時，空載飛行65分鐘，業界

詳細介紹

產品詳情

XXQY-UAV-04型無人機裝調飛實訓系統采用折疊結構模塊化設計方式，對無人機整體組成進行優化設計，實現超長航時，空載飛行65分鐘，業界。系統主要由智能飛控（飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，可二次開發），600mm無人機模塊化散件（整機采用碳纖維設計、航空鋁設計和工程塑料），軟件仿真，配套云臺，運動相機，配套工具，實訓手冊等組成，該系統突出興趣學習和實訓，通過對無人機的組裝、調試、飛行、航拍等，提高學習興趣，系統突破傳統設計，致力于培養的無人機操控和行業應用人才。

產品參數：

1、飛行時間：空載65分鐘

2、整機重量：1180g（不含電池）+1.35kg（電池）

3、螺旋槳：碳纖維正反自甩平衡中空槳

4、平飛速度：60km/h

5、GPS室外定點旋停。

6、抗風等級：4級

7、抗雨等級：小雨

8、儲存溫度：零下30度-65度

9、工作溫度：零下20度-55度

配置清單：

序號	分類	說明	數量	單位
1	無人機結構件	智能飛控、16000mAh鋰聚合物電池組 4S、BB響、鋰電池平衡充電器、電子調速器、飛控供電線、3.5mm母香蕉頭、4mm熱縮管(紅黑兩色)、AWG硅膠線、XT60形插頭、反轉無刷外轉子電機、正轉無刷外轉子電機、正螺旋槳、反螺旋槳、電機座、機臂、管夾、中心板、減震海綿、背膠魔術貼、飛控數據下載線、長（短）螺絲、內六角螺絲刀、3M雙面膠、剝線鉗、電烙鐵、電烙鐵底座、馬蹄烙鐵焊頭、刀狀烙鐵焊頭、助焊松香、高純度活性焊錫絲、反扣扎帶、8IN1模擬器、GPS（內置羅盤）、GPS支架、數傳電臺、兩軸云臺、運動相機、圖傳、7寸顯示屏等。	1	套
2	軟件系統	模擬飛行軟件。	1	套
3	軟件系統	地面站軟件。	1	套
4	軟件狗	實現模擬飛行軟件與遙控器連接。	1	套
5	遙控器	樂迪遙控器配9通道接收機。	1	套
6	使用手冊	使用手冊	1	套

部分配置介紹：

整機設計----整機采用碳纖維、航空鋁和工程塑料設計。

無刷外轉子電機：電機采用國內品牌T-MOTOR外轉子無刷電機，kv380V。

鋰聚合物電池組： 16000mah，4S。

鋰電池平衡充電器：自動檢測電池數和容量，自動設置充電輸出，鋰電池集成電池電壓平衡器，高精度的充電鋰余額+/-0.01V，高功率，高性能充電器，XH-樣式脂質平衡端口的，電源輸入為DC11～18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達5.0安培（50瓦），鎳氫充電速率高達到5.0安培（50瓦），輸出功率為50瓦，充電速功率：1.5C，電池類型：鋰電2～6S（系列）/鎳氫電池的1至15Cells。

電烙鐵：60W恒溫內熱電烙鐵，M7恒溫芯片，進口陶瓷芯，防靜電防擊穿。配有烙鐵架，海綿，焊錫絲，松香，特尖頭，刀頭，馬蹄頭。

GPS：內置羅盤，工作電壓DC5V，搜星時間約為20S，精度0.9米左右。

數傳電臺：CP2102高品質USB轉TTL芯片， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控，接收靈敏度為 -118 dBm，全雙工通信2路自適應TDM，可以矯正高達25%的數據位錯誤，基于Si1000微控制器和Si4432無線模塊。

兩軸云臺：1、支持供電電壓反接保護及電壓補償。2、支持電機驅動端短路保護。3、支持初始俯仰角自定義。4、支持感度參數調節和軟件三維姿態顯示。5、支持搖桿速率模式和位置模式。6、支持接收機：常規接收機、S-BUS接收機，DSM2/DSMJ/DSMX接收機。7、支持遙控設備：PPM/PCM/2.4G 。8、工作電壓：DC 7.4V~14.8V （推薦12V，三節鋰電）。9、工作電流：200mA-500mA（與供電電壓及電機功率有關）。10工作環境溫度：-15℃~65℃。11處理器為雙32位高速ARM核處理器。12傳感器為三旋翼MEMS陀螺儀和三旋翼MEMS加速度計。13角速率：2000°/sec。14加速度：16g。15控制頻率：2000Hz。16、電機驅動頻率：20KHz(無噪聲平滑驅動) 。17、控制精度：0.1°。18、控制角度范圍：-45°~45°（滾轉），-135°~90°（俯仰）。19、姿態解算算法為專用于無刷電機驅動云臺的解耦EKF算法。

運動相機：采用專業運動視頻處理器A7LS圖像處理器，開創性的圖像處理技術結合超高速下昂速處理、動態范圍增強、噪點消除算法，的高保真H264編碼，提供高品質的高清影像。索尼1600萬像素CMOS圖像傳感器，采用背照式圖像傳感技術，具有高感光，低噪點的特點。超大廣角155度。高速攝像1080P60幀/秒。

圖傳：采用5.8G 200MW 32頻航拍專用圖傳，發射頻率: 5.6-5.9Ghz，電壓輸入: 7-24V，發射功率:200mw，工作電流: 190mA /12V，工作溫度: -10-+85℃，視頻帶寬: 8M，音頻編碼: 6.5M。

顯示屏：采用7寸5.8G 32頻一體接收機。

智能飛控----無人機智能控制核心，大腦。

　　智能飛控（自主研發，仿冒必究）整體采用航空鋁外殼設計，螺絲采用鋁材質，質量輕，減少磁干擾，增強飛控穩定性。智能飛控創新設計，是飛控性能更穩定，其中，控制芯片采用雙單片機控制，兩套姿態傳感器和氣壓高度計，均采用芯片。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免于外接USB接口。集成空速傳感器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免于外接空速傳感器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD仿真調試接口，可以滿足各種層次需求，甚至可以把它當做集成傳感器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C總線接口，免于外接轉換器。開放內置I2C接口。集成獨立高電壓測量接口，可以測量12s電源，免于連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。

智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個傳感器模塊和10個外接接口。

傳感器模塊主要包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。

外接接口主要包含電臺接口、GPS接口、外置磁羅盤接口、OSD視頻疊加接口、外置傳感器接口、自檢接口、備用GPS接口、CAN總線接口、I2C總線接口、安全開關接口。

該智能飛控強大的兼容性，可兼容行業常用的外圍設備（自主研發，仿冒必究）。

地面站控制軟件----地面控制站軟件實現人機交互，對無人機實現制定控制。

模擬飛行軟件----完成無人機模擬飛行操控技能訓練；無線遙控技術、無人機飛行技術課程實驗項目。

支持實驗：

1、無人機部件認知

2、無人機組裝

3、仿真軟件設置類

4、遙控器設置類

5、模擬飛行類

6、智能飛控編程類

7、地面站軟件設置類

8、磁羅盤設置類

9、加速度計設置類

10、遙控器與接收機設置類

11、電調校準

12、遙控器校準

13、無人機硬件校準類

14、云臺調試

15、航拍攝影應用

裝調類-產品種類：

XXQY-UAV-01型無人機組裝實訓系統（四旋翼）

XXQY-UAV-02型無人機組裝實訓系統（穿越機視角）

XXQY-UAV-03型無人機組裝實訓系統（電動直升機）

XXQY-UAV-04型無人機裝調飛實訓系統（長航時，空載65分鐘）

無人機應用技術專業開設課程：

裝調類-課程建設：

《無人機組成認知》、《無人機組裝學習》、《無人機調試學習》、《RC控制學習》、《無人機地面站學習》、《數字傳輸技術》、《圖傳信號技術》等。

飛行類-課程建設：

《無人機飛行法規》、《無人機模擬器訓練》、《RC控制技術》、《無人機飛行技術》、《RC設備調參》等。

檢測設備類-課程建設：

《無人機無刷電機性能分析》、《無人機電子調速器性能分析》、《無人機載重能力分析》、《飛控性能測試》、《無人機器件選型》等。

設計類-課程建設：

《慣性導航(INS)系統》、《MEMS傳感器實訓系統學習》、《飛控設計開發系統》、《飛控系統故障考核系統學習》、《PIXAI飛控底層編程》等。

　　無人機實訓室產品介紹秉承著為用戶提供服務，從無人機裝調類、無人機飛行類、無人機檢測設備類、無人機設計類、無人機服務類五大類給用戶提供全面的服務。

針對學生：從基礎學習到就業，從頭到尾，提供的配套設備及教材，學生就業提供工作推薦；

針對學校：校企合作、專業課建設、師資培訓，出版相關教學教材；

學生畢業后可獲得雙證，畢業證和AOPA合格證（）；

搭建網絡平臺，答疑解惑；

協辦全國無人機技能大賽；

通過大賽選拔優秀飛手，參加國際比賽。