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詳細介紹

五金配件加工車床機械手，數(shù)控車床機械手改裝大幅節(jié)省人工，1人可看管8臺機床， / 車床上下料機械手是拿鐵智能為五金配件車床加工廠商設計的五金、傳感器五金配件、通訊五金、科研配件、汽車零部件等各類精密五金加工車床上下料機械手。拿鐵智能是專業(yè)的車床上下料機械手廠家，專為機床加工企業(yè)設計、生產(chǎn)、安裝各種機床上下料機械手，，服務完善，歡迎洽談。

五金配件加工車床機械手基本介紹

采用一拖二聯(lián)機桁架機械手，點陣式料倉，新代智能控制系統(tǒng)。機床加工自動化，機械手快速高效的自動上下料。節(jié)省了企業(yè)的用工成本，有效提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量，提升了企業(yè)的市場競爭力。

五金加工車床機械手

五金配件加工車床機械手料倉性能特點

料倉：根據(jù)產(chǎn)品的特點，本方案采用1軸伺服驅(qū)動點陣式料倉，如下圖所示。點陣料倉定位精準，經(jīng)濟適用，料倉上放置卡式料盤，通過工件外圓對產(chǎn)品進行定位，料盤初步設計為標準料盤，容量為：約140個(實際數(shù)量需根據(jù)工件尺寸最終確定)一次上料可持續(xù)自動加工約1小時以上；

工作原理：料倉底部安裝伺服電機1套。機械手臂根據(jù)控制系統(tǒng)信號從料倉中取走一個毛坯件加工，加工完成后產(chǎn)品放回取料位置，直至加工完當排毛坯件，伺服電機驅(qū)動料盤往前行程一定距離，將后面一排毛坯件送至機械手取料位置，如此重復，直至整盤毛坯件完成加工后，重新放置新的毛坯件即可。

五金配件

車床機械手料倉

五金配件加工車床機械手抓手設計說明

手臂卡爪：每套機械臂均安裝一套可180度旋轉(zhuǎn)的氣動轉(zhuǎn)缸與2套機械手指（卡爪），其中一套卡爪負責將已加工好的工件取下，然后氣動轉(zhuǎn)缸旋轉(zhuǎn)180度，另一套卡爪負責將待加工工件精準安裝在車床的主軸夾具上。手臂帶自動吹屑裝置，車床上的完工件被取下后，吹屑裝置會自動吹屑，直至吹干凈為止。

機械手抓手說明

機械手動作流程說明

機械手臂從公共料倉取出毛坯件送至1號車床內(nèi)→機械手臂將1號車床內(nèi)的完工件取下并啟動旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)180度→機械手臂自帶的吹屑裝置將車床主軸內(nèi)外的鐵屑吹干凈→機械手臂將毛坯件裝入車床主軸內(nèi)→機械手臂退出1號車床并把半成品工件送回公共料倉成品暫存工位。機械采用同樣的方式給2號機床上下料。

機械手動作時間

機械手動作時間說明

機械手技術參數(shù)

機械手技術參數(shù)表

機械手主要配置

車床機械手

車床加工纏屑清理方法：高壓風槍

高壓去屑：將切削液的壓力增大，高壓水將條形屑從刀柄或主軸上清除！

車床加工纏屑清理圖片

智能機械手控制系統(tǒng)

機械手控制系統(tǒng)：采用新代智能控制系統(tǒng)，伺服電機驅(qū)動，令機械手運行更加快速、平穩(wěn)，確保高效高精度上下料與裝夾。控制系統(tǒng)帶以太網(wǎng)接口，可方便連接生產(chǎn)管理系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程在線生產(chǎn)監(jiān)控與遠程維護。

本控制系統(tǒng)與PLC比較，通訊速度更快，精度更高，系統(tǒng)更加穩(wěn)定。示意圖如下：

機械手控制系統(tǒng)示意圖