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更新時(shí)間：2022-12-03 17:57:14瀏覽次數(shù)：155次
聯(lián)系我時(shí)，請告知來自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)是一款專門為弧焊應(yīng)用而設(shè)計(jì)的低價(jià)格弧焊機(jī)器人。在原有機(jī)器人的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人手臂進(jìn)一步輕量化和緊湊化。
焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。用機(jī)器人代替手工焊接是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段。機(jī)器人焊接作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展的重要標(biāo)志，已被國內(nèi)多家工廠所接受，越來越多的企業(yè)選擇焊接機(jī)器人作為技術(shù)改造方案。
對于焊接機(jī)器人焊接，僅有一個(gè)機(jī)器人是不夠的，還需要配備外圍設(shè)備。傳統(tǒng)的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)由5個(gè)部分組成。一、機(jī)器人本體一般是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的六軸鉸接機(jī)械手，由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是準(zhǔn)確地保證機(jī)械手端(焊槍)所需要的位置、姿態(tài)和軌跡。二、 機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些特殊電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過程中的所有信息和控制機(jī)器人的所有動(dòng)作。三、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專用焊槍等。四、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質(zhì)量好的產(chǎn)品，可根據(jù)工件焊縫的空間分布，采用簡易焊接機(jī)器人工作站或與焊接定位器、機(jī)器人相結(jié)合的機(jī)器人工作站。以適應(yīng)“多品種、小批量"的靈活生產(chǎn)。產(chǎn)品體積小,容易運(yùn)輸、大型批量和許多規(guī)格,焊接過程細(xì)分,和生產(chǎn)線結(jié)合采用機(jī)器人和特殊焊接機(jī)器,結(jié)合模塊化的焊接夾具和快速換模技術(shù),從而達(dá)到低成本自動(dòng)化的目的與低投資和效率高。
焊接機(jī)器人特性
手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量增至12 kg
通過采用高剛性手臂和*的伺服技術(shù)，提高了加速度性能，縮短了動(dòng)作時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率
手腕軸采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕
具有電纜配線專用軟導(dǎo)管（選項(xiàng)）可供選用
可使用ROBOGUIDE進(jìn)行離線編程，從而大幅度縮減示教時(shí)間
內(nèi)置視覺或力傳感器后，可使用智能應(yīng)用功能
焊接機(jī)器人的特性有這些方面
一、柔性。焊接機(jī)器人是一種六自由度的數(shù)控三維機(jī)床，它不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍角度的變化。雖然其精度無法與傳統(tǒng)機(jī)床相比，但對于焊接生產(chǎn)來說，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已經(jīng)完成了稱職。從經(jīng)營的角度看，設(shè)備的采購與產(chǎn)出的平衡對企業(yè)來說是非常重要的。此外受市場影響，產(chǎn)品換代周期相對縮短。如果采用特種焊接機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生變化時(shí)，特種焊接機(jī)很難快速適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的投放速度。這種延誤可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。利用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制新的方案，就可以實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，使企業(yè)在市場上抓住機(jī)遇。 二、人機(jī)對話。人機(jī)對話意味著自動(dòng)化程度的提高，也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“指令"與“感知"的交流。它的發(fā)展有賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前，越來越多的傳感器被應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站中。例如，借助電流檢測裝置，可以跟蹤焊接過程。焊縫位置可由視覺傳感器檢測。三、在中國的應(yīng)用特點(diǎn):我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是世界上大、使用早的焊接機(jī)器人。汽車制造和汽車零部件制造企業(yè)的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車工業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3:2，而在大多數(shù)其他工業(yè)中弧焊機(jī)器人是主要的機(jī)器人。
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