HSR-SR3400系列機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活。優勢特點：1.高性價比低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本2.長壽命采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達十年 3.高速性能采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間，循環時間可達0.4S4. 高集成度本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持率。5.高精度除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±0.01MM 6.高平滑性采用*控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。7. 高剛性其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作8.負載檔位實用性根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍。

詳細介紹

技術參數

工業機器人		HSR-SR3400
自由度		4
負載/額定負載		3kg/1kg
工作半徑		400mm
重復定位精度		±0.01mm
運動范圍	J1	±132°
	J2	±135°
	J3	0/-150mm
	J4	±360°
額定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩	J4	3.29Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32位輸入(NPN PNP均可)31位輸出（NPN）
本體預留信號線		12位(航空插頭連接）
預留氣路		3*Φ6
電源容量		0.75kVA
額定功率		0.55kW
額定電壓		單相AC220V 50HZ
額定電流		3A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		17.5kg
控制柜防護等級		IP20
控制柜尺寸		319(寬)×280(厚)×145（高）-可立可臥
控制柜重量		10.65KG