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佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司


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HSR-JR650工業(yè)機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-11-28 18:18:17瀏覽次數(shù)：226次

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經(jīng)營(yíng)模式：其他

商鋪產(chǎn)品：15條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

HSR-JR650，中型負(fù)載機(jī)器人，中型負(fù)載應(yīng)用于碼垛、焊接、搬運(yùn)的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)尤為明顯，有助于增強(qiáng)企業(yè)智能化程度，加強(qiáng)企業(yè)生產(chǎn)安全性。HSR-JR650機(jī)器人擁有50kg負(fù)載能力，臂展為2400mm，合理設(shè)計(jì)工裝夾具后，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度不大于0.08mm的重復(fù)性工作，可以廣泛適用于搬運(yùn)、切割、打磨拋光、碼垛等行業(yè)。

詳細(xì)介紹

技術(shù)參數(shù)

工業(yè)機(jī)器人HSR-JR650
自由度6
額定負(fù)載50Kg
工作半徑2400mm
重復(fù)定位精度±0.08mm
運(yùn)動(dòng)范圍J1±180°
J2-160°/70°
J3+10°/265°
J4±360°
J5±110°
J6±360°
額定速度J185°/s,1.48rad/s
J285°/s,1.48rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
速度J1127.5°/s,2.21rad/s
J2127.5°/s,2.21rad/s
J3104°/s,1.81rad/s
J4177°/s,3.08rad/s
J5155°/s,2.7rad/s
J6187°/s,3.26rad/s
容許慣性矩J625kg㎡
J532.7kg㎡
J432.7kg㎡
容許扭矩J6330Nm
J5340Nm
J4400Nm
適用環(huán)境溫度0～45°
濕度20%～80%
其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長(zhǎng)度8米
本體-柜體連接線長(zhǎng)度8米
I/O參數(shù)數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
本體預(yù)留信號(hào)線26位(航空插頭接線方式：焊接)
預(yù)留氣路3*Φ10
電源容量7.5kVA
額定功率5.5kW


額定電壓

3相AC380V 50HZ
額定電流10.8A
本體防護(hù)等級(jí)IP54/IP65（手腕）
安裝方式地面安裝
本體重量750kg
控制柜防護(hù)等級(jí)IP53
控制柜重量180KG
控制柜尺寸840mm（寬）*550mm（厚）*1300mm（高）-立式

工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

HSR-JR650L行程范圍圖1.jpg

HSR-JR650L行程范圍圖2.jpg

HSR-JR650L行程范圍圖3.jpg

HSR-JR650L行程范圍圖4.jpg

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