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ARTS-7008 8通道工業機器人抖動測量儀

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產品簡介

ARTS-7008 8通道工業機器人抖動測量儀譜麥科技工業機器人抖動測量儀，用于測量機器人末端和各關節工作中的抖動數據。該系統有抖動測量信號采集硬件設備、機器人抖動信號分析軟件、測試數據記錄與離線分析軟件等組成，可同時采集多個抖動數據，并進行實時分析處理，完成自相關、互相關、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統計等估計，高質量地完成機器人工作中的抖動測量。測量數據設置嚴謹豐富，可以滿足用戶不同的測量和分析需求。市場價：￥ 0.00 價格：￥ 0.00

詳細介紹

譜麥科技工業機器人抖動測量儀，用于測量機器人末端和各關節工作中的抖動數據。該系統有抖動測量信號采集硬件設備、機器人抖動信號分析軟件、測試數據記錄與離線分析軟件等組成，可同時采集多個抖動數據，并進行實時分析處理，完成自相關、互相關、快捷傅里葉變換、自功率譜、互功率譜、概率統計等估計，高質量地完成機器人工作中的抖動測量。測量數據設置嚴謹豐富，可以滿足用戶不同的測量和分析需求。

背景介紹
隨著我國對工業機器人的需求的日益增大，對機器人的結構和性能要求也越來越高。工業生產中為了提升工業生產率，加快機器人操作速度，采用體積小、重量輕的機器人，從而導致機器人產生較大的抖動，嚴重影響機器人的工作質量，因此對機器人工作狀態下的各軸及末端抖動數據的測量和分析尤為重要。
工業機器人由于減速機等柔性環節的存在，在定位時極易在末端甚至整個裝置都發生抖動現象。譜麥科技研發的機器人抖動測量分析系統由超低頻高精度智能測量儀、專業抖動測量分析軟件、小波積分調理儀、傳感器等組成。系統可實現實時連續抓取機器人運行時，機器人自身的運動參數和其末端的抖動參數的數據，并應用高性能高低通濾波、小波積分及智能信號處理技術與機器人本體固有頻率分析相結合，實現機器人自身運動信號和其末端抖動信號的分離，并有效地分析出機器人在運動過程中產生的抖動問題，從而提高機器人工作中的運行精度。本系統在國內支持機器人抖動信號與自身運動信號的分離，技術水平。

系統功能

1）抖動測量

2）在線抖動分析

3）離線抖動分析

4）多試驗對比分析

系統特點

1）專業的抖動測量和分析系統，實現機器人抖動信號與自身運動信號的分離

2）數字信號精度高達 24 位，高精度和準確測量機器人運動中末端的抖動信號

3）在線分析抖動信號的時域、頻域、以及幅值和有效值等統計值，獲取機器人運行時的抖動曲線

4）支持抖動數據記錄和離線分析

5）支持多試驗比對分析，為優化抖動問題、提升機器人精度提供技術支撐

6）專業測試方案，精確結果計算

軟件截圖

譜麥科技研發的工業機器人抖動測量與分析系統包括了抖動測量信號采集硬件設備、機器人抖動信號分析軟件、測試數據記錄與離線分析軟件、機器人本體模態分析軟件，具有脈沖分析、沖擊測量分析和沖擊響應譜分析等多種測試分析功能，能夠準確、高效地完成工業機器人運行中的抖動測試與分析。測量數據設置嚴謹豐富，可滿足用戶不同的測量和分析需求。

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