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帝爾工業(yè)機(jī)器人DR-620

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DR-620
四軸機(jī)器人



機(jī)型特點(diǎn)
.臂長(zhǎng)：1710mm
.重復(fù)精度：±0.06mm
.額定負(fù)重：20KG
.標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間：0.5s/臺(tái)（負(fù)重1KG狀態(tài)）
.用途：焊接、打磨、拋光、搬運(yùn)、沖壓上下料等。



技術(shù)參數(shù)
  
名稱
  
DR-620
名稱
DR-608
運(yùn)動(dòng)自由度
六軸
重復(fù)精度
±0.06mm
臂長(zhǎng)
1710mm
額定負(fù)重
20KG
驅(qū)動(dòng)方式
AC伺服馬達(dá)（全軸帶制動(dòng)）
容許力矩
J4臂
39.2N/M
運(yùn)動(dòng)速度
J1臂
197°/s
J5臂
39.2N/M
J2臂
175°/s
J6臂
19.6N/M
J3臂
187°/s
容許慣性力矩
J4臂
1.05KG/㎡
J4臂
400°/s
J5臂
1.05KG/㎡
J5臂
400°/s
J6臂
0.75KG/㎡
J6臂
600°/s
用戶配線
16根
運(yùn)動(dòng)范圍
J1臂
±180°
用戶配線
Φ6mm真空管2根
J2臂
+155°-110°  
回原點(diǎn)
無需回原點(diǎn)
J3臂
+255°-165°  
本機(jī)重量
268kg
J4臂
±200°
安裝方式
地面
J5臂
+230°-165°  
電源容量
2.0KVA
J6臂
±360°
適用控制器
VL600（6軸專用驅(qū)動(dòng)裝置）

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