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深圳市康道智能股份有限公司
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軸承套圈數控機床機加工自動化-六軸機器人
1.人工將軸承套圈毛坯件批量倒入毛坯料倉(自動提升機)→自動提升機將毛坯件通過滑道送至自動翻面及定位機構→六軸機器人從定位機構抓取毛坯件→機器人將毛坯件送至1號機床→機器人取出1號機床加工完成的工件→機器人將毛坯件裝入1號機床→六軸機器人將1號機床取出的工件送至工件翻轉臺→翻轉臺將工件翻轉→六軸機器人從翻轉臺抓取工件送至2號機床→機器人取出2號機床加工完成的工件→六軸機器人把從翻轉臺的工件裝入2號機床→六軸機器人把成品件送至成品件料倉→機器人回至毛坯件抓取下一個毛坯件，如此循環。
2.控制系統可自動設置抽檢工件，由機器人把工件送至抽檢位置，人工從抽檢位拿起待檢工件移至抽檢臺對工件進行檢測。
3.六軸機器人重復定位精度：±0.01mm
4.數控機床加工精度：±0.01mm
機器人自動上下料過程所需時間為10秒，車床加工節拍為50秒，合計完成一個工件的加工時間為60秒，每天工作時間按20小時計算（2個班組），則每組自動化生產單元每天的產量約為1200個。
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