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青島新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司


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服務(wù)機(jī)器人通用平臺(tái)

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更新時(shí)間:2022-11-22 18:04:17瀏覽次數(shù):226次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)品介紹Product Introduction

詳細(xì)介紹

簡(jiǎn)介

Introduction

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)根據(jù)通用化和結(jié)構(gòu)化的思想進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)中采用X86平臺(tái)作為系統(tǒng)的主控制器,搭載了電池管理模塊、行走驅(qū)動(dòng)模塊和傳感器信息采集與處理模塊,完成整體通用平臺(tái)的功能設(shè)計(jì)。新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)的誕生為各大院校和技術(shù)科研單位提供產(chǎn)品支持,為各大院校和技術(shù)科研單位研發(fā)新的服務(wù)機(jī)器人奠定了基礎(chǔ)。

產(chǎn)品功能:

1.自主導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)采用的SLAM技術(shù)對(duì)環(huán)境進(jìn)行建模,感知外界環(huán)境,可以按照的路徑進(jìn)行自主運(yùn)動(dòng),也可以在地圖環(huán)境內(nèi)隨意自主漫游運(yùn)動(dòng)。

2. 自主避障

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)自主運(yùn)動(dòng)遇見(jiàn)障礙物時(shí),能夠提前檢測(cè)障礙物,自主規(guī)劃避讓路徑,提前改變運(yùn)行軌跡,自主躲避、繞開(kāi)障礙,實(shí)現(xiàn)自主避讓,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化,柔性運(yùn)動(dòng)。

3.自主充電

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)可以進(jìn)行自主充電,當(dāng)機(jī)器人電量低時(shí),機(jī)器人可自主尋找充電站進(jìn)行充電,充電完成后,機(jī)器人可以繼續(xù)投入使用。機(jī)器人充電電量可以調(diào)節(jié),可根據(jù)實(shí)際需求,靈活安排機(jī)器人的充電時(shí)間。

4. 安全保護(hù)

5.接口功能(可選配)

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),采用一塊自主研發(fā)的接口板實(shí)現(xiàn),其上包含電源接口,網(wǎng)絡(luò)接口,USB接口,CAN接口,聲音接口與IO接口等,為用戶的二次開(kāi)發(fā)與使用提供了完備的接口方案。

 ◇ 輸出電源參數(shù):動(dòng)力24V(12路、10A)、控制24V(6路、5A)、控制5V(6路,6A)、12V(8路、1.5A);

 ◇ 網(wǎng)口:10/100M;

 ◇ USB接口:支持標(biāo)準(zhǔn)USB2.0協(xié)議

 ◇ CAN接口:支持CanOpen協(xié)議

 ◇ AUDIO:免驅(qū)聲卡接口

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 采用的基于SLAM的定位導(dǎo)航算法,不需要在地面貼導(dǎo)航條,破換環(huán)境的和諧性。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走、自主避讓、智能化行走。

2. 可以快速適應(yīng)環(huán)境布局的改變,調(diào)整運(yùn)行路徑,實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)。

新松標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),通過(guò)激光、聲吶、避碰傳感器等多種傳感器融合,對(duì)周邊環(huán)境進(jìn)行檢測(cè),保證機(jī)器人和用戶的安全。


參數(shù)

Parameter

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