·設備外觀
·設計簡述
實訓裝置采用模塊化設計，靈活組合，可進行實訓考核、技能鑒定、技能比賽依次遞進。裝置融入工業機器人技術、機械傳動技術、多種作業技術、傳感技術、可編程控制技術、通信技術等制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化等多門學科的專業知識。
·主要參數
1、工作電源：單相三線 AC220V±10% 50Hz；
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
3、裝置容量：＜1.5kVA；
4、整機尺寸：1200mm×1040mm×1500mm；
5、安全保護：具有漏電保護、過載保護、安全性符合國家標準。
·組成及功能
（一）工業機器人
1)自由度：6
2)負載：5kg
3)重復定位精度：±0.05mm
4)臂展：940mm
5)各軸運動范圍：
J1 軸 ±170°
J2 軸 +80°/-98°
J3 軸 +95°/-80°
J4 軸 ±180°
J5 軸 ±120°
J6 軸 ±360°
6)單軸速度：
J1 軸 237°/s
J2 軸 267°/s
J3 軸 370°/s
J4 軸 337°/s
J5 軸 600°/s
J6 軸 588°/s
7）機器人控制系統：機器人配有控制系統及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點動，可以緊急停，支持U盤恢復程序功能，數字式直流24V，16進/16出IO信號板。
（二）標準實訓臺
實訓桌主體由型材框架、型材桌面板、封板、操作面板、自吸合門、多功能網孔板和萬向輪等組裝而成。
其中框架采用8040R和4040型工業型材組成搭接而成，外側配有橙色襯條裝飾；型材桌面板采用工業標準2080鋁型材并通過1.5mm冷軋鋼板組裝而成，內置專用螺母，可自由固定各種機械機構，固定方式≥200種，可以完成更多的實訓操作；封板采用≥1.2mm冷軋鋼板制作，橘紅色噴塑處理；
桌前設有控制面板，按鈕面板采用≥1.2mm冷軋鋼板橘色噴塑處理，且呈50°斜角，符合人體工程學，方便操作；面板安裝有啟動、停止、復位、急停按鈕，用于進行工作站各項控制功能，按鈕均配有透明翻蓋式保護罩，防止發生誤觸。
實訓桌正面下方設有自吸合門，采用鋁合金高強度合頁固定，前門板設置≥300mm×300mm有深棕色有機玻璃觀察窗，設備維護方便。
實訓桌內部設有多功能網孔板機構，網孔采用5mm橢圓長孔，整體設計規范、合理，電氣元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調整。
實訓桌底部安裝有4個高強度帶剎車萬向輪方便實訓裝置的移動和固定。
（三）機器人工具模塊
由固定柱、支架、闊型氣缸、應用工具夾(1套主體，可夾2套工具樣件)等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。機器人末端工具包括圓形工具、方形工具、(包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具)，共2種工具。
（1）機器人工具支架技術參數：
1)支架外形尺寸(長×寬×高)：59×59×70mm
2)夾具尺寸(長×寬×高)：119×35×30mm
3)容量：2個應用工具
（2）應用工具技術參數：
1)工具裝置材質：本體材質鋁合金，夾緊機構。
寬闊氣動工具技術參數：
2)氣動缸徑：10mm
3)開閉行程兩側：20mm
4)使用壓力MPa：0.5
5)內徑夾持力：14N
主要由固定底板、快換支架、等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數量。
（3）無源工具技術參數：
1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具，
2.4應用工具技術參數：
1)樣式：長形
2)可夾類型：圓形、方形
（四）樣件套裝
實訓項目的工作對象，含組裝套件、碼垛套件。
（1）組裝套件技術參數：
1)數量：2套
2)顏色種類：1種
3)零件種類：6個(碼垛套件 6 個、組裝套件 3 個)
4)可組裝或自定義組裝。
（2）碼垛套件技術參數：
1)零件種類：1種(方形)
2)方形零件顏色種類：1種(白)
3)方形零件數量：9個
4)方形零件尺寸(長×寬×高)：30×30×35mm
（五）平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、強磁定位等組成。
主要技術參數：
（1）平面繪圖模塊尺寸(長×寬)：300×230mm×120mm
（2）適配標準實訓臺定位安裝
（六）曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎軌跡，也滿足自定義預設軌跡。
1)適配標準實訓臺定位安裝
2)曲面繪圖板尺寸(長×寬×高)：200×200×135mm
3)預設圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標系
（七）搬運模塊
由固定底板、帶有三個圓形的庫位，使用電機套件滿足機器人對零件的搬運。
主要技術參數：
（1）外形尺寸(長×寬×高)：270×120×65mm
（2）適配標準實訓臺定位安裝
（3）可容納零件個數：3個
（4）排列形式：1行3列
（八）碼垛模塊
由碼垛固定底板、碼垛倉位等組成。使用碼垛套件實現機器人碼垛解垛。
主要技術參數：
（1）外形尺寸(長×寬×高)：300×230×120mm
（2）適配標準實訓臺定位安裝
（3）零件容量：方形工件6個，可混裝
（九）裝配模塊
由氣動夾緊機構、固定底板、等組成。可用于部分功能套件的固定可以用于工作對象的固定，動作可控。
主要技術參數：
（1）模塊外形尺寸(長×寬×高)：277×100×120mm
（2）適配標準實訓臺定位安裝
（3）雙軸氣缸行程：100mm
（4）凹型塊固定夾持范圍：30mm~65mm
（十）井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件，根據實訓要求，由機器人控制供料時機。
主要技術參數：
（1）模塊外形尺寸(長×寬×高)：360×368×103mm
（2）適配標準實訓臺定位安裝
（3）氧化鋁材管道長：150mm
（4）驅動氣缸行程：100mm
（十一）皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調速電機驅動皮帶輸送機，運輸多種不同的零件。
主要技術參數：
（1）外形尺寸(長×寬×高)：412×140×160mm
（2）適配標準實訓臺定位安裝
（3）輸送機長度：412mm
（4）有效工作寬度：60mm
（5）速度：4m/min
（6）控制電壓：DC24V
（7）調速器：
（8）電壓：單相 AC220V
（9）頻率：50/60Hz
（10）調速范圍：90-3000r/min
（十二）電腦桌（選配）
主體部分采用工業標準鋁型材（規格30×30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
鍵盤鐵質材料加工噴塑而成，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如；
桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。
尺寸：600*500*1000mm（桌面離地800mm）
（十三）空氣壓縮機
功率600W，轉速1380rpm/min，壓力7.0Bar，排氣量40L/min，容量18L。
·實訓項目
1、簡單軌跡運行工作任務
2、平面圓形描圖工作任務
3、平面矩形描圖工作任務
4、固定位置搬運工作任務
5、平面矩陣碼垛工作任務
6、平面矩陣立體碼垛工作任務
7、涂膠編工作任務
8、模擬焊接工作任務
9、工件裝配工作任務
10、搬運控制工作任務
11、碼垛控制工作任務
·配置清單
