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SKARB-11型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

·設(shè)備外觀·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述實(shí)訓(xùn)裝置搭配了針對(duì)機(jī)器人教學(xué)知識(shí)點(diǎn)的配套實(shí)訓(xùn)模塊，如搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、模擬焊接與軌跡繪圖工作站、壓鑄工作站、打磨拋光工作站、多功能手爪工裝站等，滿足工業(yè)機(jī)器人的全部知識(shí)點(diǎn)從入門到深入應(yīng)用的階梯式教學(xué)

詳細(xì)介紹

·設(shè)備外觀

·設(shè)計(jì)簡(jiǎn)述

實(shí)訓(xùn)裝置搭配了針對(duì)機(jī)器人教學(xué)知識(shí)點(diǎn)的配套實(shí)訓(xùn)模塊，如搬運(yùn)工作站、碼垛工作站、模擬焊接與軌跡繪圖工作站、壓鑄工作站、打磨拋光工作站、多功能手爪工裝站等，滿足工業(yè)機(jī)器人的全部知識(shí)點(diǎn)從入門到深入應(yīng)用的階梯式教學(xué)。系統(tǒng)以西門子PLC或三菱PLC為總控制器，實(shí)現(xiàn)基于機(jī)器人系統(tǒng)的集成應(yīng)用，將各個(gè)模塊與機(jī)器人進(jìn)行有機(jī)搭配和組合應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)模塊串聯(lián)應(yīng)用。
實(shí)訓(xùn)裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，系統(tǒng)開放式模塊化設(shè)計(jì)，程序開源，使教學(xué)、實(shí)訓(xùn)更加容易上手。實(shí)訓(xùn)裝置分為機(jī)器人教學(xué)應(yīng)用區(qū)和電氣控制器接線區(qū)，學(xué)生能夠根據(jù)電氣原理圖進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)的電氣接線，提升綜合應(yīng)用能力。實(shí)訓(xùn)裝置支持多種不同實(shí)驗(yàn)切換，切換時(shí)只需在對(duì)應(yīng)硬件模塊上進(jìn)行機(jī)器人示教編程，即可進(jìn)行相應(yīng)的功能演示，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，方便不同實(shí)驗(yàn)靈活切換，適合高等院校、職業(yè)院校、技工學(xué)校等機(jī)器人工程、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用（工業(yè)機(jī)器人方向）、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)等相關(guān)專業(yè)的《機(jī)器人與控制技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程實(shí)訓(xùn)教學(xué)。

·主要參數(shù)

1.工作電源:單相三線AC220V±10% 50Hz；
2.工作環(huán)境：溫度-5ºC～+40ºC；濕度 85%（25ºC）；海拔＜4000m；
3.氣源壓力：0.4～0.6MPa；
4.裝置容量：<2kVA；
5.外形尺寸：1600mm*1200mm*1500mm；
6.安全保護(hù)：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

·組成及功能

(一)機(jī)器人工作站
機(jī)器人工作站采用IRB120六自由度機(jī)器人,主要由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教盒、機(jī)器人底座組成。機(jī)器人本體通過(guò)配備多功能氣爪（平行機(jī)械爪、吸盤）完成物件的抓取、放置、軌跡模擬畫圖、碼垛等操作。
(二)搬運(yùn)工作站
主要由供料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、裝配平臺(tái)及工件等組成。
供料機(jī)構(gòu)由井式料倉(cāng)、料臺(tái)、方形工件、雙聯(lián)氣缸、檢測(cè)傳感器等組成,主要完成工件的自動(dòng)上料。
傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)、傳輸皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用于傳輸工件。
裝配平臺(tái)采用鋁合金材質(zhì)，表面陽(yáng)極氧化噴細(xì)沙處理。可作為裝配平臺(tái)，也可以作為碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，亦可用做原材料堆放平臺(tái)，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能。
工件為尼龍材質(zhì)，用于搬運(yùn)、碼垛、壓鑄訓(xùn)練。
搬運(yùn)工作站主要流程是利用機(jī)器人在流水線上拾取工件，將其搬運(yùn)至相應(yīng)模塊內(nèi)。
(三)碼垛工作站
主要由供料機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、碼垛平臺(tái)、工件等組成。
供料機(jī)構(gòu)由井式料倉(cāng)、料臺(tái)、方形工件、雙聯(lián)氣缸、檢測(cè)傳感器等組成。主要完成工件的自動(dòng)上料。
傳輸機(jī)構(gòu)主要由直流減速電機(jī)、傳輸皮帶、定位傳感器、皮帶滾輪、型材支架等組成，用于傳輸工件。
碼垛平臺(tái)采用鋁合金材質(zhì)，表面陽(yáng)極氧化噴細(xì)沙處理。可作為裝配平臺(tái)，也可以作為碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，亦可用做原材料堆放平臺(tái)，根據(jù)實(shí)訓(xùn)的需要用于不同的功能。
(四)模擬焊接及軌跡繪制工作站
主要由軌跡模擬板、繪圖紙、支架、工裝等組成。
工作站模擬焊接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的焊接功能。
(五)壓鑄工作站
主要由模擬壓鑄機(jī)和檢測(cè)冷卻臺(tái)組成。
模擬壓鑄機(jī)主要由雙軸氣缸（氣缸行程100mm）、單軸氣缸（氣缸行程300mm）、磁感應(yīng)器、電磁閥，導(dǎo)向直線滑軌組成。實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的模擬壓鑄成型。
檢測(cè)冷卻臺(tái)主要由檢測(cè)傳感器、型材支架組成，實(shí)現(xiàn)壓鑄件的檢測(cè)和冷卻。
(六)打磨拋光工作站
主要由拋光機(jī)構(gòu)、打磨拋光工裝等組成。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過(guò)與之配套的手爪在該單元的模擬打磨拋光。
被拋光工件采用不銹鋼。固定臺(tái)主體采用鋁型材制作。
打磨拋光工裝由母體工裝和打磨拋光工裝組成。通過(guò)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)毛氈拋光輪對(duì)工件表面進(jìn)行模擬拋光。
（七）多功能手爪工裝站
主要由型材支架、鋁合金支架組裝而成，工裝工作站可以容納4種工裝。工裝包括校點(diǎn)工裝、畫筆工裝、真空吸盤工裝、打磨拋光工裝。母體工裝可以自動(dòng)抓取其余的4個(gè)工裝完成相應(yīng)的動(dòng)作功能，在抓取真空工裝時(shí)，氣路能夠自動(dòng)對(duì)接，抓取打磨拋光工裝時(shí)，電路能夠自動(dòng)對(duì)接。
（八）電氣控制單元
電氣控制系統(tǒng)主要由可移動(dòng)網(wǎng)孔板、漏電保護(hù)器、開關(guān)電源、可編程控制器、交換機(jī)、按鈕模塊、線槽、電線、接線端子等組成。安裝電氣的網(wǎng)孔板采用“橫二豎六”橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整，采用抽屜式設(shè)計(jì)，可以抽出，方便接線。
選項(xiàng)一：采用西門子高性價(jià)比小型PLC產(chǎn)品S7-200 Smart CPU SR40
選項(xiàng)二：采用三菱第3代小型可編程控制器FX3U-48MR/ES-A
（九）實(shí)訓(xùn)臺(tái)
實(shí)訓(xùn)臺(tái)主體部分采用型材搭建而成，帶有萬(wàn)向腳輪，方便移動(dòng)和固定。單個(gè)工作臺(tái)外形大體尺寸為：1600mm*1200mm*800mm（L*W*H）。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)20*80和40*80鋁型材，經(jīng)加固處理，用于安裝工業(yè)機(jī)器人及其它實(shí)訓(xùn)模塊。在型材中放置有多種螺母，各模塊均可自由調(diào)整位置。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)下方設(shè)置有抽屜式網(wǎng)孔板，用于安裝電氣控制元件，網(wǎng)孔板采用“橫二豎六”橢圓長(zhǎng)孔加工，整體設(shè)計(jì)規(guī)范、合理，使各類元器件在任何角度、任何方位都能輕松裝配、調(diào)整。
（十）氣動(dòng)系統(tǒng)
氣動(dòng)系統(tǒng)主要由空氣壓縮機(jī)、氣源處理件、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)附件組成。
采用奧突斯空氣壓縮機(jī)，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（十一）電腦桌
主體部分采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
桌面上方設(shè)置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實(shí)用，防止顯示器墜落；
鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個(gè)性化圓角R設(shè)計(jì)避免撞傷，帶有儲(chǔ)物筆盒，通過(guò)加重型軸承導(dǎo)軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
桌體配有4個(gè)帶剎車萬(wàn)向輪，方便電腦桌移動(dòng)和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。

·實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

（一）實(shí)訓(xùn)臺(tái)認(rèn)知與操作類實(shí)訓(xùn)
1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)自動(dòng)運(yùn)行（包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)基本操作、組成等）
2.實(shí)訓(xùn)臺(tái)組成
3.實(shí)訓(xùn)臺(tái)設(shè)計(jì)原理與模塊認(rèn)知（主要對(duì)設(shè)計(jì)思路方向的訓(xùn)練）
4.機(jī)械原理圖識(shí)圖
5.氣動(dòng)回路識(shí)圖
  6.電氣原理圖識(shí)圖
  7.實(shí)訓(xùn)臺(tái)電纜連接（主要對(duì)電氣方向的訓(xùn)練）
8.實(shí)訓(xùn)臺(tái)氣動(dòng)元件裝配
9.實(shí)訓(xùn)模塊裝配
10.實(shí)訓(xùn)臺(tái)電氣裝配
(二)機(jī)器人系統(tǒng)入門類實(shí)訓(xùn)
  1.機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
  2.機(jī)器人安全系統(tǒng)
  3.機(jī)器人安全操作規(guī)范
  4.示教器認(rèn)知
  5.控制器認(rèn)知
  6.機(jī)器人本體認(rèn)知
  7.示教器畫面與基本操作
  8.運(yùn)動(dòng)模式調(diào)節(jié)
  9.機(jī)器人伺服電機(jī)上電
  10.坐標(biāo)系切換
  11.機(jī)器人運(yùn)行速度調(diào)節(jié)
  12.機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)
  13.機(jī)器人線性運(yùn)動(dòng)
  14.機(jī)器人編程語(yǔ)言與構(gòu)架
  15.異常及故障處理技術(shù)
  16.機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)
  17.機(jī)器人程序備份與加載
(三)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置類實(shí)訓(xùn)
  1.工具坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
  2.工件/用戶坐標(biāo)系標(biāo)定原理和方法
  3.機(jī)器人I/O硬件及組成
  4.機(jī)器人通信分類與方式
  5.機(jī)器人I/O配置
  6.機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)
  7.機(jī)器人常用指令
  8.機(jī)器人程序建立
  9.機(jī)器人指令添加與編輯
  10.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
  11.機(jī)器人程序執(zhí)行與測(cè)試
  12.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行
  13.機(jī)器人外部啟動(dòng)
（四）綜合應(yīng)用類實(shí)訓(xùn)
  1.搬運(yùn)碼垛案例實(shí)訓(xùn)
  2.輸送搬運(yùn)案例實(shí)訓(xùn)
  3.分揀搬運(yùn)案例實(shí)訓(xùn)
  4.模擬焊接案例實(shí)訓(xùn)
  5.模擬繪圖軌跡實(shí)訓(xùn)
  6.模擬壓鑄案例實(shí)訓(xùn)
  7.模擬打磨案例實(shí)訓(xùn)