·設備外觀
·設計簡述
傳統的虛擬仿真產品都是建立在機房上，用戶在電腦上使用虛擬仿真軟件。這種方式缺乏沉浸感，特別是在工業機器人上的應用體驗較差，不能詳細地展現工業機器人的內部結構、拆裝真實場景等等。
針對上述問題，海控教學設備有限公司研發了一款基于VR技術的機器人拆裝產品。該產品構建了虛擬教室、虛擬機器人、虛擬拆裝工具等虛擬環境，結合實際工業機器人的裝配和拆卸工藝，將工藝技能知識點融入虛擬現實中的操作步驟當中，用戶通過對虛擬環境空間中的設備進行交互進行拆裝，以此獲得的體驗，整體提升用戶的學習和使用興趣。
該產品基于HTC Vive硬件設備基礎上開發，采用多個小任務形式來進行機器人各軸和完整的拆裝技能實訓。創建了一個可替代真實實驗的模擬環境，讓用戶直觀形象地了解機器人拆裝過程中內部的每一個結構及其真實的工作過程和原理。
·主要參數
1.GPU：NVIDIA® GeForce® GTX 1060 / AMD Radeon™ RX 480 同等或更高配置；
2.CPU：Intel® i5-4590 / AMD FX 8350 同等或更高配置；
3.RAM：4GB+；
4.視頻輸出：HDMI 1.4 or DisplayPort 1.2 或更高版本；
5.USB端口：1x USB 2.0 或更高版本的端口；
6.操作系統：Windows 7 SP1、Windows 8.1 或更高版本、Windows 10。
·組成及功能
1.需要一處2m*2m左右的空間作為我們的活動范圍，用戶站立在此范圍中心，戴上虛擬頭盔和耳機，左手或右手握持一只手柄。
2.按動手柄，調整手柄射線與地面的交點至機器人前，身體右側可選擇界面上的各種按鈕以選擇將要進行的某軸的拆裝，此時可根據耳機中的操作提示或左側黑板上的文字提示來進行拆裝系統。
3.基本的步驟循環為：
（1）黑板相應提示（文字+語音提示）；
（2）選取適當工具；
（3）拆裝相應部件；
（4）顯示部件信息；
（5）抓取部件；
（6）將部件放置桌面；
（7）更換黑板的下一步提示（文字+語音提示）。
·實訓項目
·配置清單
